发布时间：2013-01-09 12:08:04

作者：倪键树,华清远见嵌入式培训中心讲师。 11、wait的有一个子进程使用：如果一个进程有几个子进程，那么只要有一个子进程终止，wait就返回。 如果要等待某个特定进程的终止，则应该使用waitpid，其原型为 pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options); 对于waitpid的pid参数的解释与其值有关： 1）pid == -1 等待任一子进程，与wait等效。 2）pid > 0 等待其进程ID与pid相等的子进程。 3）pid == 0 等待其组ID等于调用进程的组ID的任一进程。 4）pid < -1 ......【阅读全文】

发布时间：2013-01-09 12:08:00

作者：苗德行,华清远见嵌入式培训中心讲师。 从linux内核2.6的某个版本之后，devfs不复存在，udev成为devfs的替代。提醒一点，udev是应用层的，不要试图在内核的配置选项里找到它;加入对udev的支持很简单，以作者所写的一个字符设备驱动为例，在驱动初始化的代码里调用class_create为该设备创建一个class，再为每个设备调用device_create创建对应的设备。大致用法如下： struct class *myclass ；        class_create(THIS_MODUL......【阅读全文】

发布时间：2013-01-09 12:07:55

作者：冯利美,华清远见嵌入式培训中心讲师。 内存是以字节为单位编号，但一些硬件平台对某些特定类型的数据只能从某些特定地址开始，比如从偶地址开始。若不按照适合其平台的要求对数据存放进行对齐，会影响到效率。因此，在内存中，各类型的数据是按照一定的规则在内存中存放的，这就是本文要研究的对齐问题。 本文以gcc version 4.4.5，32位x86环境为例，来分析结构体中各成员如何进行对齐。 我们要注意两个方面：1）结构体成员变量对存放的起始地址有要求。2）结构体变量占用的总长度也有要求。 结构体对齐规则如下： 数据成员最终的存放地址：对齐在自身类型长度和pragma pack(valu......【阅读全文】

发布时间：2013-01-09 12:07:49

作者：周志强,华清远见嵌入式培训中心讲师。 要使用FS_11C14开发板实现点对点通信，需要对开发板上的ZigBee模块进行配置。下面我们先来介绍一下配置的过程。 1、首先执行ZigbeeCfg应用程序，会出现下图所示的界面： 图10-1 ZigBee配置界面 在设备管理器中查看我们所使用的串口并进行选择，波特率选为“115200”，数据位选择为“8”，校验位为“无”，停止位设为“1”，打开串口之后，进入到“ZLG页面”，即： 图10-2 网络配置界面 2、点击“获取信息”，我们就可以获得关于这块开发板的相关配置了。将设备类型选择为“终端设备......【阅读全文】

发布时间：2013-01-09 12:07:41

作者：程姚根,华清远见嵌入式培训中心讲师。 我们知道，在32位机器上linux操作系统中的进程的地址空间大小是4G,其中0-3G是用户空间，3G-4G是内核空间。其实，这个4G的地址空间是不存在的，也就是我们所说的虚拟内存空间。 那虚拟内存空间是什么呢，它与实际物理内存空间又是怎样对应的呢，为什么有了虚拟内存技术，我们就能运行比实际物理内存大的应用程序，它是怎么做到的呢？呵呵，这一切的一切都是个迷呀，下面我们就一步一步解开心中的谜团吧! 我们来看看，当我们写好一个应用程序，编译后它都有什么东东? 例如: 用命令size a.out会得到： 其中text是放的是代码,data......【阅读全文】