发布时间：2013-01-04 11:55:59

作者：曹忠明,华清远见嵌入式学院讲师。mjpg-streamer是一个很好的开源项目，用来做视频服务器，使用的是v4l2的接口。前面我们说了它的移植过程，但是在某些特定的情况下这个工程不能达到我们的需求，所以我们需要对源码进行修改，或者直接写一个自己的视频服务器。在修改源码或写自己的服务器之前我们分析下这个源码的代码。这个代码里有三个部分是我们需要掌握的内容，第一是v4l2接口，第二个是socket编程，第三个是多线程编程。一、 v4l2接口说明这里涉及到我们如何从摄像头中把数据取出来，首先是封装一个结构体用来描述摄像头的一些信息，比如采集图片的宽高，图片的格式，等等。struct vdIn ......【阅读全文】

发布时间：2013-01-04 11:33:01

作者：曹忠明,华清远见嵌入式学院讲师。I2C总线是有Philips公司开发的，它是一种比较简单的总线，接线简单：只有两根线数据线(SCL)和时钟线(SDA)，控制简单。所以一些封装较小的器件多使用I2C总线，常见的使用I2C总线的设备有EEPROM、rtc及一些传感器。这里我们介绍下基于linux的I2C设备驱动的编写。I2C设备驱动的编写有多种方式:一种是直接操作CPU的I2C控制器，正对于某一个设备写一个字符驱动，这种驱动相对来说比较直接，不需要太依赖于内核相关配置，但是这类设备驱动依赖CPU，可移植性较差。一种是基于linux内核I2C子系统完成设备驱动的编写，一般内核会继承相关CPU的......【阅读全文】