发布时间：2014-10-15 10:44:29
一个小的项目，在测试时间和产品量稍微大一些之后，出现了一些莫名其妙的非逻辑错误的Bug（最头疼的是不能每次都能复制出来）。经过修改后，最近一个月的测试都没有出现。本人在这里得到了原子哥和其他朋友的很多帮助，也把自己的一些经验分享给各位，也欢迎大家指正。1. 程序偶尔会出现一些Bug，经过output串口信息发现.........【阅读全文】
发布时间：2014-10-13 16:11:14
STM32有43个channel的settable的中断源；AIRC(Application Interrupt and Reset Register)寄存器中有用于指定优先级的4 bits。这4个bits用于分配preemption优先级和sub优先级，在STM32的固件库中定义如下/* Preemption Priority Group -------------------------------------------------*/#define NVIC_PriorityGroup_0 ......【阅读全文】
发布时间：2014-09-18 13:39:35
首先从main函数开始，下面是uC/OS-II main函数的大致流程：main(){ OSInit(); TaskCreate(...); OSStart();}首先是调用OSInit进行初始化，然后使用TaskCreate创建几个进程/Task，最后调用OSStart，操作系统就开始运行了。 OSInit 最先看看OSInit完成哪些.........【阅读全文】
发布时间：2013-03-03 16:57:24
RS485缺点：RS485总线是一种常规的通信总线，它不能够做总线的自动仲裁，也就是不能够同时发送数据以避免总线竞争，所以整个系统的通信效率必然较低，数据冗余量较大，对于速度要求高的应用场所不适应用RS485总线。同时由于RS485总线上通常只有一台主机，所以这种总线方式是典型的集中—分散型控制系统。一旦主机出现.........【阅读全文】
