发布时间：2012-12-19 15:07:29
在完成了zImage自解压之后，就跳转到了解压后的内核（也就是vmlinux的bin版本Image），具体的入口可以在arch/arm/kernel/vmlinux.lds.S（最终的链接脚本是通过这个文件产生的）中获得： ...... SECTIONS { #ifdef CONFIG_XIP_KERNEL . = XIP_VIRT_ADDR(CONFIG_XIP_PHYS_ADDR); #else . = PAGE_OFFSET + TEXT_OFFSET; #endif .init : { /* Init co......【阅读全文】
发布时间：2012-12-19 14:41:29
应用程序必须经过编译、汇编和链接后才变成可执行文件，在链接时，要对所有目标文件进行重定位(relocation)，建立符号引用规则，同时为变量、函数等分配运行地址。当程序执行时，系统必须把代码加载到链接时所指定的地址空间，以保证程序在执行过程中对变量、函数等符号的正确引用，使程序正常运行。在具有操作系统的系统中，重定位过程由操作系统自动完成。 在设计Bootloader程序时，必须在裸机环境中进行，这时Bootloader映像文件的运行地址必须由程序员设定。通常情况下，将Bootloader程序下载到ROM的0x0地址进行启动，而在大多数应用系统中，为了快速启动，首先将Bootloader......【阅读全文】
发布时间：2012-12-19 14:29:00
在移植bootloader到新嵌入式开发板的过程中经常会碰到初始化DDRx和DDR控制器的问题。而现在较高端的嵌入式CPU中早已集成了DDR2甚至DDR3控制器，这相较于早期使用SDRAM的CPU，在初始化的时候可能会复杂许多。再加上这些代码一般是在系统刚启动的时候运行的，通常为汇编代码，看着那一大坨汇编程序，不免有些恐惧感。但是如果对DDRx内存原理及其与DDRx控制器的关系有些了解的话，这个配置工作其实还是有章可循的。下面我根据自己的开发经验总结如下，但是此处不涉及具体代码，只对一般流程做描述，因为代码必须是和硬件配套的。如果你先看具体代码，......【阅读全文】
发布时间：2012-12-19 11:33:43
Linux设备驱动程序学习（14） -Linux设备模型（各环节的整合） 通过一个设备在内核中生命周期的各个阶段，可以更好地理解Linux设备模型。我将通过分析lddbus和sculld的源码来了解Linux设备模型中各环节的整合。《LDD3》中的（PCI总线）各环节的整合这部分内容作为参考资料，因为嵌入式Linux比较少用到PCI总线。看这部分内容一定要先熟悉一下 lddbus 和 sculld 的源码。 一、lddbus模块：添加总线、导出总线设备和设备驱动的注册函数。 lddbus子系统声明了一个bus_type结构，称为ldd_bus_......【阅读全文】
发布时间：2012-12-19 11:33:24
编写 USB 驱动程序 （本部分的一些示例源码来自drivers/usb/usb-skeleton.c，它是Linux内核为我们提供的最基础的USB驱动程序，USB骨架程序） 驱动程序把驱动对象注册到 USB 子系统中，之后使用供应商(idVendor)和设备(idProduct)标识来判断对应的硬件是否已经安装. 驱动的设备支持列表 struct usb_device_id 结构提供了这个驱动支持的不同类型 USB 设备的列表. USB 核心通过此列表用来决定设备对应的驱动,热插拔脚本也通过此列表来决定当特定设备被插入系统时,应该自动加......【阅读全文】
