发布时间：2014-12-09 11:02:19

1. 问题描述:当使用uocs printf(),sprintf()打印浮点数问题会出问题,但是裸机不会出问题我现在使用STM32跑UCOS，在使用sprintf打印float类型时候，不管是何值最后都是0.0，但是类型是int,short类型时没有问题。网上查到是任务堆栈8字节对齐就可以了。当没有操作系统时,系统堆栈是8字节对齐的,但是当使用u.........【阅读全文】

发布时间：2014-12-08 09:58:30

卡尔曼滤波的原理简要说明......【阅读全文】

发布时间：2014-09-12 16:17:01

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