发布时间：2014-04-14 13:31:29

装的是RedHat Entprise Linux5 ，内核版本是：2.6.18-92.el5，GCC是gcc-4.1.2-42.el5，从网上下载了linux-2.6.33.3.tar.bz2，在升级编译完内核，重启后提示如下错误信息：RedHat nash Version 5.1.19.6 startingrver(2.6.33.3)mount: could not find filesystem ‘/dev/root’setuproot: moving /dev faile.........【阅读全文】

发布时间：2014-04-05 18:37:28

在调试SDIO（mmc2） wifi驱动时，当wifi驱动初始化进行到rc = request_irq(OMAP_MMC_IRQ,sdiodrv_irq,0,SDIO_DRIVER_NAME,&g_drv)时，rc返回不为零，而是-16，在errno-base.h里看到#define EBUSY 16/* Device or resource busy */可知该中断已经被使用，执行cat /proc/interrupts果然发现OMAP_MM.........【阅读全文】

发布时间：2014-04-05 18:35:52

好了，一旦释放了锁，那么我们触摸屏事件的一个生命周期才真正算分析结束了，不过在此还有一个问题没有解决，就是当我们触摸屏按键被释放后，其实也会产生一个按键中断，执行触摸中断程序，不过在这个程序中起初是为了获得一个信号量，由于信号量是等待锁，所以，程序一直在试图获取这个信号量，当我们的信号量在上面.........【阅读全文】

发布时间：2014-04-05 18:34:00

 platform_get_resource函数源码分析：/***platform_get_resource-getaresourceforadevice*@dev:platformdevice*@type:resourcetype*@num:resourceindex*/structresource*platform_get_resource(structplatform_device*dev,unsignedinttype,unsignedintnum).........【阅读全文】

发布时间：2014-04-05 10:06:27

原文：http://www.eefocus.com/jinshaomin/blog/14-03/302333_20af9.html本文以通俗的理解，以小车纵向控制举例说明PID的一些理解。（一）首先，为什么要做PID？由于外界原因，小车的实际速度有时不稳定，这是其一，要让小车以最快的时间达达到既定的目标速度，这是其二。速度控制系统是闭环，才能满足.........【阅读全文】