发布时间：2014-04-05 18:37:28
在调试SDIO（mmc2） wifi驱动时，当wifi驱动初始化进行到rc = request_irq(OMAP_MMC_IRQ,sdiodrv_irq,0,SDIO_DRIVER_NAME,&g_drv)时，rc返回不为零，而是-16，在errno-base.h里看到#define EBUSY 16/* Device or resource busy */可知该中断已经被使用，执行cat /proc/interrupts果然发现OMAP_MM.........【阅读全文】
发布时间：2014-04-05 18:34:00
platform_get_resource函数源码分析：/***platform_get_resource-getaresourceforadevice*@dev:platformdevice*@type:resourcetype*@num:resourceindex*/structresource*platform_get_resource(structplatform_device*dev,unsignedinttype,unsignedintnum).........【阅读全文】
发布时间：2014-04-05 10:06:27
原文：http://www.eefocus.com/jinshaomin/blog/14-03/302333_20af9.html本文以通俗的理解，以小车纵向控制举例说明PID的一些理解。（一）首先，为什么要做PID？由于外界原因，小车的实际速度有时不稳定，这是其一，要让小车以最快的时间达达到既定的目标速度，这是其二。速度控制系统是闭环，才能满足.........【阅读全文】
发布时间：2014-04-04 23:32:19
原文网址：http://www.eefocus.com/article/09-06/75258s.html第4节 套接字缓冲区(sk_buff)12.4.1 套接字缓冲区的特点 套接字缓冲区和其他部分的缓冲区相比，它有自己的特点。在网络传输的源主机上，它创建于套接字层（其名字的.........【阅读全文】
