发布时间：2017-10-06 13:37:28

PX4编译脚本                                                .........【阅读全文】

发布时间：2017-10-06 13:36:13

Nuttx系统类似Linux，运行后是一个控制台，支持用户开发的各种指令，每个指令相当于一个小的应用程序。每个应用程序的入口函数的定义类似：px4_simple_app_main(int argc, char *argv[]);并且，这些函数必须被导出为C格式（CPP程序）：extern "C" __EXPORT int camera_trigger_main(int argc, char *argv[]);.........【阅读全文】

发布时间：2017-10-06 13:34:43

转载：http://blog.csdn.net/freeape/article/details/490240531 前言??官方开源的Pixhawk固件自2015年10月6号起，删除了makefile文件夹，按照在工具链中的控制台命令行编译，再按照原来的编译步骤去编译时就会出现问题了，因为固件已经由make编译系统转到了cmake编译系统了。2 make编译??使用ma.........【阅读全文】

发布时间：2015-11-16 01:19:44

原本想发成文章,但不支持公式,还是发成pdf吧apm学习笔记.pdf目前不想写成纯碎的代码分析,因为APM现在代码变化很快,代码分析很快就跟不上了,更想表述APM的算法思想,但现在的思维还是受限于代码所以就混合着来APM代码也还有很多我搞不明白的地方,文中用红色指出文有点乱,但还是希望大家提出意见,一起提高thx.........【阅读全文】

发布时间：2015-11-16 01:17:24

                                    Nuttx系统启动                       &n.........【阅读全文】