Linux驱动--字符设备

1、获取设备号
    设备号用dev_t来保存，dev_t是一个32位整数，高12位为主设备号，低20位为次设备号，两种方式获取并注册设备号：
  1）手动指定
    dev_t devno = MKDEV(maj,min); 传入主次设备号，传出dev_t
    register_chrdev_region(devno,count,name);
 2）动态获取    
    dev_t devno;
    alloc_chrdev_region(&devno,0,count, name); 将设备号存入devno，此处的name没啥用，/dev下生成的文件不是这个name

2、创建设备类并添加设备
    struct class *my_class = class_create(THIS_MODULE,classname)
        classname会出现在/sys/class下
    device_create(my_class,NULL,devno,devicename); 2.6.26之前也可使用class_device_create()
        devicename出现在/sys/class/classname下，且出现在/dev下，也就是说在user space要操作的是这个名字
    class结构体是一个抽象的东西，表示一类设备，通过device_create添加具体设备
    device_create会向user space发送uevent，触发udev在/dev下自动创建设备文件，不需要再mknod手动创建。
    注意devicename参数是可变参数，可以用%s、%d等自行拼接

3、将设备与相关操作关联

    struct cdev cdev;

    struct file_operations fops = {

        .owner = THIS_MODULE,
        .open = myopen, //自行实现myopen等hansh
        .read = myread,
        .write = mywrite,
    };

    cdev_init(&cdev, &fops);

    cdev.owner = THIS_MODULE;

    cdev_add(&cdev, devno, NUMBER_OF_DEVICES);

4、注销

    cdev_del (&cdev);

    device_destroy(my_class, devno);

    class_destroy(my_class);

    unregister_chrdev_region (devno,NUMBER_OF_DEVICES);