关于 cpu_do_idle

进来在探索在嵌入式arm平台上低功耗的研究，和强哥和fp一起商谈了一下技术路线，准备先把最简单的idle吃掉，idle就是指在系统没有任务的时候自动进入idle模式，直至中断唤醒。

idle的实现是比较简单的：

这是at91rm9200的idle过程，当然对于我们sep4020也是相同的，

最终都会掉到include/asm-arm/arch-sep4020/system.h中的处理器相关函数，在这里就是static inline void arch_idle(void)函数，很奇怪很多处理器在实现这个函数的时候都直接使用了cpu_do_idle，下面分析一下这个函数：

include/asm-arm/Cpu-single.h中
#ifdef __STDC__
#define __cpu_fn(name,x)    cpu_##name##x
#else
#define __cpu_fn(name,x)    cpu_/**/name/**/x
#endif
#define cpu_fn(name,x)    __cpu_fn(name,x)
#define cpu_do_idle         cpu_fn(CPU_NAME,_do_idle)

 

对于我们sep4020是arm720T的，所以CPU_NAME=arm720

,因此我在这里写cpu_do_idle的话，相应的函数就是,
#define cpu_do_idle         cpu_arm720_do_idle

 

cpu_arm720_do_idle函数时在arch/arm/mm文件夹中proc-arm720.S中：

具体代码如下：

/*
 * Function: arm720_proc_do_idle(void)
 * Params  : r0 = unused
 * Purpose : put the processer in proper idle mode
 */
ENTRY(cpu_arm720_do_idle)
  mov pc, lr

 

可以看到就用cpu_do_idle是实现不了进入sep4020的idle模式，因此需要在这里面做改动，按照我们的idle的配置方法，对pmc进行配置，不管怎样，搞清楚了这个问题了。