为SEP4020添加快速中断处理

最近在研究低功耗，刚好要用到处理器的快速中断处理，发现之前的sample代码都没有对fiq进行处理，于是花了点时间为sep4020添加了中断处理。

1.为fiq模式添加相应的中断返回，这部分其实还是比较简单的，和irq模式类似，在中断向量表中添加相应的中断返回的代码，如下：

FIQ_DO                                                               
  sub  r14, r14, #4
 stmfd sp!, {r14}
 
 mrs  r14, spsr
 stmfd sp!, {r14}
 
 stmfd  sp!, {r0-r7}
 

;-----------------------------      ; search the irq vector and jump to isr
 IMPORT FiqVectorHandler
 bl  FiqVectorHandler

;-----------------------------      ; restore the register
 ldmfd sp!, {r0-r7}
 ldmfd sp!, {r14}
 msr  spsr_csxf, r14
 ldmfd sp!, {pc}^

 

2.为fiq模式添加中断处理函数，也就是在中断返回中会调用的FiqVectorHandler函数：

INT_VECTOR fvector[] =
{
 
     /* interrupt number,   handler */

  {  0,          FiqIntKey },
  {  1,          FiqIntKey },
  {  2,          FiqIntKey },
  {  3,          FiqIntKey },
};

void FiqVectorHandler(void)
{
 U32 intnum;
 U8 i = 0;
 
 intnum = *(RP)(INTC_FIFSR);
 while (intnum !=1)
 {
  intnum = intnum >> 1;
  i++;
 }
 
 (*fvector[i].handler)();
 
 return; 
}

3.配置相应的intc寄存器，打开快速中断使能，关闭快速中断屏蔽

    *(RP)INTC_FIMR = 0x0;
    *(RP)INTC_FIER  = 0xf;

 

4.配置相应的gpio管脚为快速中断配置

 *(RP)GPIO_PORTF_SEL |= 0x0f;
 *(RP)GPIO_PORTF_DIR |= 0xf;
 *(RP)GPIO_PORTF_INCTL |= 0xf;
 *(RP)GPIO_PORTF_INTRCTL |= 0x3f;
 *(RP)GPIO_PORTF_INTRCLR |= 0x001F ;      //清除中断
 *(RP)GPIO_PORTF_INTRCLR = 0x0000 ;     //清除中断

 

在调试过程中发现我认为所有的地方都修改了之后，系统竟然对fiq没有任何反应，跟踪代码之后发现连fiq的中断模式都没有进，仔细分析之后发现原来我们之前的启动代码打开了fiq的中断禁止位，把这点修正了就正常工作了。

 

以上代码均以sep4020的sample代码示例，各位若有兴趣可到source.armfans.net上下载。