基于sep4020的72v17 device驱动移植

庆祝贴：72v17 device驱动完毕

虽然被Epson的破代码小折腾了一下，但是结果还是美好的，呵呵，至此epson 72v17芯片host ，device驱动均完毕。
host能顺利挂接U盘，鼠标，键盘等设备。
device能顺利将板子上的存储资源和电脑相联系。

72v17移植注意点：

1.     这款芯片和cpu的连接有三种方式，分别为8位，16位的XWRH/L，16位的XBEH/L模式，这要看具体cpu的接口，在我们4020的1.5评估版中用的是16位的XBEH/L模式，这和epson的代码中的默认配置是不同的，所以我们在代码中改相应的寄存器，具体在72V17hcd（72v17udc）文件的initlsi函数中：S_R_REGS8(rc_ChipConfig - 1) = CPU_Endian | BE_MODE;

2.     还有一点也是和硬件相关的，就是这款芯片的时钟供给，代码默认为24M的时钟，但是我们的硬件使用的是12M的时钟，因此相应的代码也需要改动，S_R_REGS8(rcC_ClkSelect - 1) = CLKFreq_12M;

3.     72v17的芯片设计有点古怪，或者说设计时考虑周到，它配置一些关键的寄存器都需要解保护，然后对其配置，然后在写保护，比如cpuconfig这个寄存器：

S_R_REGS8(rcC_ModeProtect) = ModeProtectClear;

     S_R_REGS8(rc_ChipConfig - 1) = CPU_Endian | BE_MODE;

     S_R_REGS8(rcC_ModeProtect) = ModeProtectSet;

而且很奇怪的是，chipconfig这个寄存器在写保护之后是没法读出来值了，注意。

4.     在initlsi函数中，

S_R_REGS8(rcC_ChipReset) = AllReset;

之后一定要加这个dummy read，无论是host驱动还是device驱动

    /* dummy read */

    chgendian = S_R_REGS8(rcC_CPU_ChgEndian);

5.gadget文件夹下的Kconfig要将config USB_GADGET_S1R72V17中的depends on ARCH_NS9750 去掉，不然在make menuconfig中会不可见。

使用注意点：
1.host ，device驱动不能同时选择。
2.在使用device驱动时，需输入命令：
insmod g_file_storage.ko  file=/dev/mmcblk0 stall=0 removable=1；
其中insmod是加载模块命令；g_file_storage.ko模块将将会在下一版随usb驱动一起发布；file后面跟的是你想要和电脑连接的设备，比如我在这里就是mmc卡，你也可以选择其他存储介质；stall=0 removable=1照写即可。