怎样学习Bootloader

想成为嵌入式软件工程师，总得把firmware、bootloader、OS以及芯片的体系结构作个较全面的了解。正是基于这种想法，在熟悉了51和ARM结构及其平台下的编程之后，便要来研究bootloader。

所谓bootloader，个人理解它是以加载OS为目的。和PC一样，嵌入式系统的OS，同样要在RAM上运行，这有别于一般的单片机编程：程序直接在ROM中运行，只将变量、堆栈等放在RAM中。所以把代码从存储器拷贝到RAM中，变成了bootloader的工作之一。一般的，嵌入式系统的存储器以Flash应用最广，Flash分为两种：norFlash和nandFlash，打个不恰当的比方，norFlash相当于ROM，程序可以直接在其上运行，nandFlash相当于硬盘，只负责存储程序。所以一般的bootloader代码都存储在norFlash中，上电后芯片可直接读取其上的代码来运行，而S3C2410芯片比较特别，以它为平台构建的系统可以用nandFlash来储存bootloader。因为它自带了4K的RAM，上电后通过硬件机制将存储器中的前4K代码拷贝到芯片自身的RAM里。

现成的bootloader，其架构基本分为两个部分，第一部分用汇编编写，与芯片体系结构密切相关，主要用于芯片的初始化、准备RAM空间以及加载第二部分C程序。以vivi bootloader用于S3C2410，并存储于nandFlash为例，arch/s3c2410/head.s便是其第一部分，用汇编编写，实现基本的初始化以及代码搬迁（从nandFlash拷贝到RAM），然后跳转到RAM里执行C程序；第二部分完全用C实现，完成目标板初始化和OS的加载，也可以直接在其上运行应用程序。当然还不止这些，第二部分还集成了很多命令，用于调试和下载等功能。具体的细节可以阅读其源码，推荐用windows下SourceInsight或Linux下LXR阅读，按照程序运行的顺序一步步来读，只要有C语言基础，读懂是没问题的。

剩下的就是代码的组织、编译，包括Makefile文件，Makefile文件是一个大问题，像普通的编程语言一样，有自己的一套规则，另外还设计到编译汇编工具：Gcc、as、ld等，这些都是GNU工具，每一个都需要专门研究，得慢慢来。