AVR单片机的I/O操作（ATmega16为例）

AVR单片机的I/O操作（ATmega16为例）

1、简介

AVR的I/O端口

ATmega16，共有32个I/O端口，分别是PA(8位)，PB(8位),PC(8位),PD(8位)。这32个I/O端口都是可以作为双向I/O端口使用的，和51比起来要强些。PA,PB,PC,PD这些端口，既可以作为普通的I/O端口使用又有其他附加功能。

下面是简要介绍：

PA:PA口可以作为8路ADC使用。

PB：PB7~PB4是SPI接口。

PC:PC0~PC1是双线串行总线接口，亦可以作为I2C接口。PC2~PC5是JTAG接口，PC6~PC7为定时器外部的时钟源。

 

2、输入输出端口的使用

AVR单片机的I/O端口标准的双向口，每个端口对应3个寄存器，即DDRX,PORTX,和PINX（X为相应端口，如对于PA口来说，X为A）。其端口定义如下表：

DDRXn	PORTXn	I/O	上拉	备注
0	0	输入	关闭	三态（高阻）
0	1	输入	打开	提供弱上拉，低电平必须有外电路拉低，  PXn脚输出电流
1	0	输出	关闭	输出0
1	1	输出	关闭	输出1

 

3，寄存器介绍：

 

DDRX：端口方向寄存器

当DDRX的某一位置1时，相应引脚作为输出使用。反之置0时，为输入使用。

例如：DDRB=0xF0；

此时PB0~PB3位设为输入，PB4~PB7为输出。

 

PORTX:端口数据寄存器

如果引脚设为输出，则对PROTX进行写操作即改变引脚的输出值。

例如:DDRA=0XFF;      //端口A为输出 

    PORTA=0XAB      //端口A输出为10101011

如果引脚为输入，则PORTX的数据决定相应端口的引脚是否打开上拉功能。

例如：DDRA=0X00;      //端口A为输入

    PORTA=0XF0;      //端口A的0~3位不上拉，在没有输入的情况下处于高阻态

 

PINX：端口输入引脚地址

如果希望读取引脚的逻辑电平值，一定要读取PINX,而不是PORTX。注意，PIINX是只读的，不能对其赋值。

例如：DDRA=0X00;       

     result=PINA;    //读取A口路基电平值，赋值给result