uboot在H9200M板子上的移植

uboot-1.1.6    H9200M(at91rm9200dk)

1.uboot源代码修改
1）  include/configs/at91rm9200.h
A:加入 :#define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT(跳过板子的自动初始化，否则死循环)
B:根据板子情况修改flash和SDRAM的大小定义
    #define PHYS_FLASH_SIZE 0x400000   //4M FLASH
    #define CFG_MAX_FLASH_SECT 71      //71 扇区
    #define PHYS_SDRAM_SIZE 0x2000000  //32M SDRAM
2) board/at91rm9200dk/flash.c
A:加入flash驱动
     OrgDef OrgMBM29LV320BE[] =
    {
      {   8,  8*1024 }, /*   8*   8 kBytes sectors */
      { 63, 64*1024 },  /* 63 * 64 kBytes sectors */
    };
B:flash验证信息
    #define RESET 0xF0
    /* Read Reset */
    MEM_FLASH_ADDR1 = FLASH_CODE1;
    MEM_FLASH_ADDR2 = FLASH_CODE2;
    MEM_FLASH_ADDR1 = RESET;
    ...
    替换：
    /* Vendor type */
    info->flash_id = FUJ_MANUFACT & FLASH_VENDMASK;
    printf("FUJ and AMD\n");
    ...
    加入：
    else if((device_code & FLASH_TYPEMASK)==(AMD_ID_LV320B & FLASH_TYPEMASK))
    {
    info->flash_id |= AMD_ID_LV320B & FLASH_TYPEMASK;
    printf("MBM29LV320B (32Mbit)\n");
    }
  ...
C:flash初始化信息
    在函数 ulong flash_init (void)中加入：
    ...
    else if((flash_info[i].id & FLASH_TYPEMASK==(AMD_ID_LV320B & FLASH_TYPEMASK))
    {
    pOrgDef = OrgMBM29LV320BE;
    flash_nb_blocks = sizeof (OrgMBM29LV320BE) / sizeof (OrgDef);
    }
D:打印信息
    在函数 void flash_print_info (flash_info_t * info)中加入:
    ...
    case (FUJ_MANUFACT & FLASH_VENDMASK):
        printf("FUJ");
        break;
    ...
    case (AMD_ID_LV320B & FLASH_TYPEMASK):
        printf("MBM29LV320BE (32Mbit\n)");
        break;
E:在函数 int flash_erase (flash_info_t * info, int s_first, int s_last)中加入：
    if ((info->flash_id & FLASH_VENDMASK) != (FUJ_MANUFACT & FLASH_VENDMASK))
    {
         return ERR_UNKNOWN_FLASH_VENDOR;
    }
3)board/at91rm9200/config.mk
    TEXT_BASE = 0x21f00000

2.编译u-boot

    mkdir /home/chen/abc
    export BUILD_DIR=/home/chen/abc    //BUILD_DIR是makefile中定义的变量
    make distclean
    make at91rm9200dk_config
    make all
 
    在abc下生成u-boot.bin u-boot u-boot.srec三个文件

3.启动片内 ROM 的程序
      将H9200M的跳线J100的2－3短接，然后复位系统，打开超级终端（115200、8、无、1、无），在超级终端会出现  “CCCCCCCC…..” 此时AT91RM9200片内ROM的程序已开始运行.

4.下载 Uboot 到 SDRAM 运行
      在超级终端，使用Xmodem协议，发送loader.bin文件，然后超级终端会出现下载Uboot的提示，并继续出现“CCCCCCCCC………”
     继续使用Xmodem协议，发送uboot.bin文件，此时uboot.bin被发送到系统的SDRAM中，显示>U-Boot的提示符.