Linux驱动程序编写演示----编译驱动程序

Linux驱动程序编写演示----编译驱动程序

1驱动编写：

#include
#include
static int __init test_driver_init(void)
{

 /* register this driver */
 printk("Hello test_driver , init this driver");
 return 0;
}

static void __exit test_driver_exit(void)
{
 /* deregister this driver*/
 printk("Good bye test_driver, exit this driver");
}

module_init(test_driver_init);
module_exit(test_driver_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

编译驱动程序
       编译驱动程序，有两种方法，一是在代码目录下，进行单独编译；二是加入内核编译的菜单里。针对我们所写的驱动程序test_driver，分别来使用两种方法进行编译。

 

 

2、单独编译驱动文件
当内核已经稳定的运行后，以模块的方式运行驱动时，可以采用单独编译驱动的方式。
       需要自己动手写Makefile文件，内容如下：
obj-m := test_driver.o    #告诉make在编译的时候，编译成模块，得到test_driver.ko
KERNELDIR := /usr/local/arm/kernel/linux-2.6.30    #把源码的路径设置好
defualt:
       $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(shell pwd) modules #make不带参数时，运行这里
install:
       insmod test_driver.ko
uninstall:
       rmmod test_driver.ko
clean:
       $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(shell pwd) clean

       这个Makefile文件很简单，保存后，回到命令行，直接键入make回车，就可以编译了。编译完成，得到test_driver.ko文件，和源码是一个路径（这是用M=$(shell pwd)指定的。

错误：
make -C /usr/local/arm/kernel/linux-2.6.30  M=/home/driver_test modules
make[1]: Entering directory `/usr/local/arm/kernel/linux-2.6.30'
  CC [M]  /home/driver_test/test_driver.o
In file included from include/linux/gfp.h:4,
                 from include/linux/kmod.h:22,
                 from include/linux/module.h:13,
                 from /home/driver_test/test_driver.c:2:
include/linux/mmzone.h:18:26: error: linux/bounds.h: No such file or directory
include/linux/mmzone.h:256:5: warning: "MAX_NR_ZONES" is not defined
In file included from include/linux/gfp.h:4,
                 from include/linux/kmod.h:22,
                 from include/linux/module.h:13,
                 from /home/driver_test/test_driver.c:2:
include/linux/mmzone.h:290: error: 'MAX_NR_ZONES' undeclared here (not in a function)
make[2]: *** [/home/driver_test/test_driver.o] 错误 1
make[1]: *** [_module_/home/driver_test] 错误 2
make[1]: Leaving directory `/usr/local/arm/kernel/linux-2.6.30'
make: *** [defualt] 错误 2

解决方法：
在/usr/local/arm/kernel/linux-2.6.30目录下执行
# make prepare

驱动文件与内核一起编译
1、加入到menuconfig中编译
       这个方式，是编译内核时，在源码顶层目录下运行make menuconfig命令时，在菜单中可以看到我们自己的驱动程序，
       这样可以采取与内核及其他驱动程序统一进行编译。采用以下几个步骤来完成：
（1）修改我们自己的Makefile文件

       obj-m := test_driver.o

obj-$(CONFIG_TEST_DRIVER) +=test_driver.o

       在原来的基础上，只保留上面两行内容。

（2）增加一个Kconfig文件

       这个文件在我们自己的源码路径下创建，内容如下：

config TEST_DRIVER
       tristate " Test Driver for Linux"
       default n
       help
              This item is just for linux driver demo and
              test linux menuconfig, do nothing

简单说明：

       config是Kconfig文件语言的关键字，TEST_DRIVER是我们自己定义的变量，它的值是y，n，M三个值中的一个。我们上面缺省的语句，default n，就是默认情况下，CONFIG_TEST_DRIVER=n，前缀CONFIG_，这是系统自己加上的。

       tristate是关键字，其后面是我们自己写的菜单上出现的提示。整句的含义是，" Test Driver for Linux "这个选择项，是3态的，即：y，n，M。

 

 

 

（3）修改arch/arm下的Kconfig文件

       经过前面2个步骤的修改，内核配置菜单，还是找不到我们的代码路径，还需要在架构路径下进行添加，方法是在endmenu之前，加入：source "/home/driver_test/kconfig"，这样做之后，架构下arm的Kconfig就可以找到我们自己的Kconfig了。类似这样：

#this is test_driver
source "/home/driver_test/Kconfig"

（4）修改drivers/Makefile文件

       Kconfig文件相当于给Makefile文件提供一个目录上路由功能，具体的编译工作，还是必须由Makefile来指定规则的。该Makefile文件上添加一句：

#this is driver_test

obj-$(CONFIG_TEST_DRIVER) +=/home/driver_test

 

       经过上面四个步骤的修改，我们的驱动程序代码就加入了内核统一编译的菜单中去了。如图：

       配置完成后，命令行运行make开始编译，之后可以在我们的源码路径下找到编译成功的test_driver.ko文件。