参考资料：
过程：
1)下载内核：
内核源代码能够在下面的kernel.org FTP站点找到。有许多的站点分散在世界各地。
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你还可以在主站点上面找到这些站点的更多的信息。
这里我下载的内核是：linux-2.6.31.6.tar.bz2
2）按照如下命令编译内核:
2.1)解压
$cp linux-2.6.31.6.tar.bz2 /home/quietheart/kernelSrc/
$cd $_
$tar -xjvf linux-2.6.31.6.tar.bz2
这样在/home/quietheart/kernelSrc/下面会生成一个linux-2.6.31.6/目录。目录里面的README最好看看。
2.2)配置内核：
cp /boot/config-`uname -r` ./.config
这里，使用当前工作内核的配置文件做为新内核配置文件的基础。
另外注意，使用make xxx_config,配置内核之前，应该先把./config文件移走。
===========操作过程：
1)在源代码里面运行：
$make O=/home/quietheart/kernelSrc/build/ menuconfig
提示缺少ncurses-devel， 'make menuconfig' requires the ncurses libraries.
2)安装缺失的库：
$sudo apt-get install libncurses5-dev
ncurses不仅仅封装了底层终端功能，而且提供了一个相当稳固的工作框架（Framework）可以在字符模式下产生美观的界面。
3)运行配置:
$make O=/home/quietheart/kernelSrc/build/ menuconfig
这样生成的东西都在指定的目录/home/quietheart/kernelSrc/build中。
这样开始配置了，配置的时候可以在选项上面按'?'查看该选项的相关帮助信息，另外从README中知道需要注意的是：
-一些不需要的驱动会使内核变得更大，并且在一些时候会导致问题：例如寻找一个不存在的控制卡可能会让你的其他的控制卡产生问题。
- 编译内核的时候"Processor type"被设置为比386更高，这会导致内核在386的处理器上面无法工作。
-一个内核如果在编译的时候具有math-emulation(和数学相关的特性)，将会在coprocessor存在的时候仍然使用coprocessor：这时候math emulation将不会被使用到。
这样内核会有一点大，但是将会工作在不同的机器上，这些机器可以有math coprocessor也可以没有。
-"kernel hacking"配置细节一般会导致内核更大更慢，甚至会导致内核不稳定，这些通过配置一些函数来主动地打断不好的代码来寻找内核的问题（kmalloc()）。
所以，对于一些"development","experimental",或者"debugging"特性的问题，你应该回答'n'.
4)编译内核：
$make O=/home/quietheart/kernelSrc/build/
这里，我稍微计时了一下，从下午7:32到8:41.一个多小时。进入build目录查看，发现有一个vmlinux100多兆很大，上网查查看，原来内核镜像是build中的arch/i386/boot/bzImage，在我的机器上，这只是一个链接，指向位置是：
../../x86/boot/bzImage，另外还有一个重要的文件就是build下的System.map
5)安装模块:
我原来的机器的下面一个/lib/modules/2.6.28-11-generic，据说要把它备个份:
5.1)#cd /lib/modules/
5.2)#mkdir bak
5.3)#cd bak && tar -czvf 2.6.28-11-generic.tgz ../
这样在bak目录下面生成一个备份。文件100多兆，备份压缩的25M。
然后试试直接安装模块，如果采用的相同名字则应该先删掉/lib/modules/2.6.28-11-generic，不过先试试看，这一步比较危险:
5.4)#cd /home/quietheart/kernelSrc/linux-2.6.31.6
5.5)#make O=/home/quietheart/kernelSrc/build/ modules_install install
这一步在/lib/modules/生成了2.6.31.6myTestLocalVersion目录(580多兆)，原来的目录还存在；另外在/boot生成了System.map-2.6.31.6myTestLocalVersion，vmlinuz-2.6.31.6myTestLocalVersion，config-2.6.31.6myTestLocalVersion三个文件。这里前两个文件是编译的时候生成的，应该是arch/i386/boot/bzImage和/build/System.map(奇怪bzImage大小稍小),myTestLocalVersion是配置的时候指定的一个后缀。
6)设置启动内核
/boot/grub/menu.lst增加如下行：
#myownKernel
title Ubuntu 9.04, kernel 2.6.31-6-generic
#uuid 84511622-f2f2-4ca1-bacc-27addb2f1e39
kernel /vmlinuz-2.6.31.6myTestLocalVersion root=UUID=79f02483-c01a-4752-9de9-6fb4b276e991 ro quiet splash
initrd /initrd.img-2.6.28-11-generic
quiet
这里发现一个小技巧：vim中在数字上面按[Ctrl]a可以增加数字值。这样文件系统不用改变，启动的时候选择这个选项就会自动自己编译的内核了。奇怪的是initrd /initrd.img-2.6.28-11-generic这里竟然能够成功。据说需要使用/sbin/mkinitrd相关命令的，可惜没有这个命令。
7)其他尝试：
下面尝试将arch/i386/boot/bzImage替换vmlinuz-2.6.31.6myTestLocalVersion：
#cp build/arch/x86/boot/bzImage /boot/vmlinuz-2.6.31.6-generic
然后增加如下行：
title Ubuntu 9.04, kernel 2.6.31-6-generic2
#uuid 84511622-f2f2-4ca1-bacc-27addb2f1e39
kernel /vmlinuz-2.6.31.6-generic root=UUID=79f02483-c01a-4752-9de9-6fb4b276e991 ro quiet splash
initrd /initrd.img-2.6.28-11-generic
quiet
这样也能够启动内核。
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