今天重新编译了下CAN的驱动。把注释放在这里，以便自己查找。
其中头文件路径为：
INCLUDE :=-I/armsys2410/kernel/include -I/armsys2410/can/include
且把/armsys2410/kernel/include/asm-arm/arch-s3c2410下的S3C2410.h文件用新的替换。原来的S3C2410.h改名为S3C2410b.h.
则可以直接用诸如rSPCON0之类的宏作为地址指针来对特殊功能寄存器进行访问。
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