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我的朋友

分类: LINUX

2009-06-13 21:34:41

  自从买了mini2440的板子后没怎么用过,这两天写了一个简单的LED驱动程序模块,并且通过ftp上传到板子上,调式通过,虽然程序简单,但是却熟悉了整个流程,感觉还是学到了些知识。
因为我的板子用的Linux系统的内核是2.6.13的,并且内核中已经带有LED的驱动,所以我首先将/drivers/char目录下的qq2440_leds.c(原先的LED驱动程序)删掉,最好就是做好备份,然后修改/drivers/char目录下的Makefile文件,将此文件中的
obj-$(CONFIG_QQ2440_LEDS) += qq2440_leds.o行注释掉,因为你已经没有这个文件了,所以不能编译进内核。然后交叉编译此内核代码,在编译之前要修改此内核代码中的原配置文件config_n35 找到CONFIG_QQ2440_LEDS行,然后将其修改为CONFIG_QQ2440_LEDS=m ,表明内核支持LED模块加载,这样我们在下面写好驱动模块后可以加载进内核。接下来就是编译内核,使用命令:
Sudo make menuconfig
出现选择配置界面,然后找到下面的选项:
Load an Alternate Configuration File   
选择此选项,输入配置文件,就是上面改的config_n35。
等待。。。
编译成功,将在arch/arm/boot目录下发现新的内核映像文件,将此文件下载到开发板。
    做好上面的工作之后就可以写LED驱动模块了,代码如下:


1 #include <linux/config.h>
  2 #include <linux/module.h>
  3 #include <linux/kernel.h>
  4 #include <linux/fs.h>
  5 #include <linux/init.h>
  6 #include <linux/devfs_fs_kernel.h>
  7 #include <linux/miscdevice.h>
  8 #include <linux/delay.h>
  9 #include <asm/irq.h>
 10 #include <asm/arch/regs-gpio.h>
 11 #include <asm/hardware.h>
 12 #include <asm/uaccess.h>
 13 #include <linux/errno.h>
 14
 15 #define DEVICE_NAME "leds"
 16 #define LED_MAJOR 231
 17 /* GPIO作为LED的引脚 ,通过此可以知道地址*/
 18 static unsigned long led_table [] = {
 19 S3C2410_GPB5, /* (32*1) + 5 */
 20 S3C2410_GPB6, /* (32*1) + 6 */
 21 S3C2410_GPB7, /* (32*1) + 7 */
 22 S3C2410_GPB8, /* (32*1) + 8 */
 23 };
 24 /* GPIO引脚的工作方式,01为输出 */
 25 static unsigned int led_cfg_table [] = {
 26 S3C2410_GPB5_OUTP, /* (0x01 << 10) */
 27 S3C2410_GPB6_OUTP, /* (0x01 << 12) */
 28 S3C2410_GPB7_OUTP, /* (0x01 << 14) */
 29 S3C2410_GPB8_OUTP, /* (0x01 << 16) */
  30 };
 31
 32
 33
 34 static int s3c2440_leds_open(struct inode *inode,struct file *file)
 35 {
 36 int i;
 37         /* 循环设置4个LED引脚,将其设为输出方式*/
 38 for (i = 0; i < 4; i++) {
 39 s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);
 40 }
 41
 42 return 0;
 43 }
 44
 45 static int s3c2440_leds_ioctl(
 46 struct inode *inode,
 47 struct file *file,
 48 unsigned int cmd,
 49 unsigned long arg)
 50 {
 51 switch(cmd) {
 52 case 0:
 53 case 1:
 54 if (arg > 4) {
 55 return -EINVAL;
 56 }
 57 s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd);
 58 return 0;
 59 default:
 60 return -EINVAL;
 61 }
 62 }
 63
 64 static int s3c2440_leds_read(
 65 struct file *filp,
 66 char __user *buff,
 67 size_t count,
 68 loff_t *offp)
 69 {
 70 /* 读取寄存器中的值返回 */
 71 char temp[4];
 72 int i;
 73
 74 for (i = 0; i < 4; i++) {
 75 if (s3c2410_gpio_getpin(led_table[i])) /*读取引脚的状态*/
 76 temp[i] = '1';
 77 else
 78 temp[i] = '0';
 79 }
80
 81 if (copy_to_user(buff, (void *)temp, 4))
 82 return -EFAULT;
 83
 84 return 4;
 85 }
 86
 87 static int s3c2440_leds_write(
 88 struct file *filp,
 89 const char __user *buff,
 90 size_t count,
 91 loff_t *offp)
 92 {
 93 /* 向寄存器中写入传入的值 */
 94 char temp[5];
 95 int i;
 96
 97 if (copy_from_user(temp, buff, 5))
 98 return -EFAULT;
 99 for (i = 0; i < 4; i++) {    /* 设置引脚的状态 */
100 if (temp[i] != '0')
101 s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 1);
102 else
103 s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 0);
104 }
105 return count;
106 }
107
108 static struct file_operations s3c2440_leds_fops = {
109 .owner = THIS_MODULE,
110 .ioctl = s3c2440_leds_ioctl,
111 .open = s3c2440_leds_open,
112 .read = s3c2440_leds_read,
113 .write = s3c2440_leds_write
114 };
115
116 static int __init s3c2440_leds_init(void)
117 {
118 int ret;
119
120 ret = register_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME, &s3c2440_leds_fops);
121 if (ret < 0) {
122 printk(DEVICE_NAME " can't register major number\n");
123 return ret;
124 }
125
126 devfs_mk_cdev(MKDEV(LED_MAJOR, 0), S_IFCHR | S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP, DEVICE_NAME);
127 printk(DEVICE_NAME " initialized\n");
128
129 return 0;
130 }
131
132 static void __exit s3c2440_leds_exit(void)
133 {
134 devfs_remove(DEVICE_NAME);
135 unregister_chrdev(LED_MAJOR, DEVICE_NAME);
136 }
137
138 module_init(s3c2440_leds_init);
139 module_exit(s3c2440_leds_exit);
140 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

编译模块的Makefile和测试程序上传至此
文件:led.zip
大小:2KB
下载:下载

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