Boot Loader 是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。 大多数 Boot Loader 都分为 stage1 和 stage2 两大部分。
Stage1主要包含依赖于CPU的体系结构硬件初始化的代码，通常都用汇编语言来实现。这个阶段的任务有：
(1)为基本的硬件设备初始化，使CPU进入SVC模式(特权模式)、屏蔽所有中断、关闭处理器内部指令/数据cache等)，
(2)为加载 Boot Loader 的 stage2 准备 RAM 空间；从FLASH中复制Bootloader的第二阶段的代码到RAM，
(3)设置堆栈并跳转到第二阶段的C程序入口点。
Stage2通常用C语言完成，以便实现更复杂的功能，也使程序有更好的可读性和可移植性。这个阶段的任务有：
(1)初始化本阶段要使用到的硬件设备（cpu频率，串口网络），检测系统内存映射。
(2)将内核映像和根文件系统映像从Flash读到RAM。
(3)为内核设置启动参数。
(4)通过跳转语句直接跳转至内核镜像的第一句指令语句，开始启动内核。
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