Atmel与启动相关的一个重要特性就是Remap，At91系列也不例外。但是在实际应用中，这并不是一个强制性规定，完全可以根据需要灵活应用；否则要是完全按照手册遵循Remap的方法来调试和开发，可能会离问题的解决越来越远。笔者在一例基于At91sam9261上的开发时曾对此作了详细分析，故写此文以记录也供其他在做类似开发的朋友参考交流！
1. 目标板简介 CPU: at91mam9261
SDRAM: 64M
DataFlash for Boot via SPI interface: 2M with DataFlashBoot.bin and Bootloader.bin
NandFlash with Kernel & FS Image: 64M
Image download through DBGU or USB
J2 control BMS(Boot Mode Selection): 1
J0 control boot from there: SAM-BA or DataFlash
BootRom image burning tool: SAM-BA
2. At91sam9261的引导理论2.1 启动程序流程框图
显然，向DataFlash中烧写image要断开J0使其执行SAMBA Boot,正常启动要连接J0使其执行DataFlash Boot.
按手册所言，
DataFlashBoot Program将向找SPI Dataflash，如果在其中找到一有效的程序，那这程序将被载入SRAM并从remap后的0x0地址执行；并且，复位后，internal ROM映射为地址0x0和0x40,0000.同时，将装至SRAM映像的第六个ARM向量表中包含着此映像的实际大小即size.2.2 At91sam9261 Internal Memory Mapping一般嵌入式系统都从0x0地址启动。从上图中可以看出，决定系统启动位置的有两个参数：BMS 和 REMAP(RCB0),也即启动位置有以下3种：
- Internal ROM
- EBI NCS0
- Internal RAM C (Remap 前通过0x300000访问，Remap后在0x0地址)
而在我们的实际系统中，NCS0的地址为0x2000,0000,所以真正的启动位置为Internal ROM 或Internal RAM C. 因为RAM C的地址与Remap有关，通过Bus Matrix Master Configuration Register的RCB0来控制，下面说明At91sam9261的Remap.
2.3 At91sam9261 Remap图中，可以明显地看出，映射前后地址分别为：
Internal ROM 为： 0x0 --> 0x40,0000
Internal SRAM为： 0x30,0000 --> 0x00.
3. At92sam9261目标板的引导及分析3.1目标板中的映像及烧写地址目标板中与引导相关的映像有：DataFlashBoot.bin 和 bootloader.bin (u-boot)，都存储在DataFlash中，通过SAMB烧写至DataFlash中的起始地址分别为：0x0, 0x8000 (32K).
3.2 Internal ROM因为DataFlash并不在系统的0x0地址处，启动不可能从DataFlash中启动DataFlashBoot.bin，一定要借助辅助手段来装载DataFlash中的程序并使其执行，这个任务将由复位后即在0x0处的Internal ROM 中的代码来负责，因为目标板中的BMS=1，结合图2.2不难看出肯定从internal ROM 开始执行。那么把DataFlashBoot装至何处、装载后是否会执行Remap呢？
3.3 DataFlashBoot.bin的链接地址通过对DataFlashBoot.bin的代码分析发现在生成映射文件时的目标链接地址为0x30,0000，不是0x0也不是0x40,0000，而Internal SRAM在复位后也在0x30,0000处(Remap后将不为此址)。这个信息可以回复3.2中的疑问，DataFlashBoot.bin被装在0x30,0000处，并且并没有执行Remap而是直接跳到0x30,0000处执行。
综上所述，我们基于At91sam9261的目标板的引导过程是：Internal ROM中的代码搜索DataFlash中的代码并把DataFlashBoot.bin下载到Internal SRAM(映射地址为0x30,0000，而DataFlashBoot.bin在链接时把Entry亦设为0x30,0000)中，然后不进行Remap而是直接跳到0x30,0000处运行，直至最后把u-boot.bin搬至内存0x23f0,0000并最终交由u-boot执行；再下来的就和别的系统引导没什么两样了：bootload-->loading compressed kernel-->uncompressing kernel blahblahblah....
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