TCQ：Tagged Command Queuing，标记命令队列，首先是用在SCSI接口的硬盘上面，不过传统的P-ATA或者新兴的S-ATA也可以实现TCQ功能。SCSI的TCQ要强大得多，这主要表现在队列类型及深度。SCSI TCQ支持三种队列类型，分别是简单队列（Simple Queue）、有序队列（Ordered Queue）和队列头（Head of Queue）。而ATA命令排队（TCQ和NCQ）只是简单队列，即硬盘享有以任意顺序排列和优化命令的完全自主权。
TCQ的优点主要表现在：
1. 提高随机读取速度
2. 在多执行序（ Multi-Threaded ）环境及高随机读取负荷 (High Randum I/O
Workloadings) 下，仍能维持高性能表现。
3. 将重复性及相冲突之指令予以重新排序，提高硬盘效能
至于队列深度的规定，ATA命令排队最大为32级，SCSI TCQ为256级，对PC和入门级服务器、网络存储设备来说， ATA的32级深度已经足够，而SCSI面向的多主机/多设备应用环境则要求更深的队列深度。不过，由于队列越深(实现)成本也就越高，并且满深度利用队列时大量的待处理命令反倒可能成为性能瓶颈，因此并行SCSI硬盘通常只用到64级深度，256级的队列深度往往在磁盘阵列子系统中实现。
此外，ATA命令排队还有一些局限性，譬如排队命令与非排队命令不能混合使用、发生错误将导致硬盘放弃队列中的全部命令（主机必须管理恢复过程）。而我们需要记住的就是，ATA TCQ的概念要小于TCQ（NCQ也一样，因为它本身也是一种TCQ，只是称呼不同而已），两者间不能划等号。
