s3c2410的gpio编程,四个led互不影响，按照各自不同的频率闪烁

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <asm/hardware.h>
#include <asm-arm/arch-s3c2410/gpio.h>
#include <fcntl.h>
#include <pthread.h>

#define msleep(x) usleep(x*1000)

int gpf_fd;

void *thread1(void *arg)
{
    while(1)
    {
        ioctl(gpf_fd, GPIO_SET_PIN, 4);
        msleep(250);
        ioctl(gpf_fd, GPIO_CLR_PIN, 4);
        msleep(250);
    }
}

void *thread2(void *arg)
{
    while(1)
    {
        ioctl(gpf_fd, GPIO_SET_PIN, 5);
        msleep(500);
        ioctl(gpf_fd, GPIO_CLR_PIN, 5);
        msleep(500);
    }
}

void *thread3(void *arg)
{
    while(1)
    {
        ioctl(gpf_fd, GPIO_SET_PIN, 6);
        sleep(1);
        ioctl(gpf_fd, GPIO_CLR_PIN, 6);
        sleep(1);
    }
}

int main(void)
{
    pthread_t tid1, tid2, tid3;
    void *tret;

    if((gpf_fd = open("/dev/gpf/0", O_RDWR)) < 0)
    {
        perror("open error!");
        exit(1);
    }

    if(ioctl(gpf_fd, GPIO_SET_MULTI_PIN_OUT, 0xF0) != 0)
    {
        perror("set error!");
        exit(1);
    }

    pthread_create(&tid1, NULL, thread1, NULL);
    msleep(1);
    pthread_create(&tid2, NULL, thread2, NULL);
    msleep(1);
    pthread_create(&tid3, NULL, thread3, NULL);
    msleep(1);
    while(1)
    {
        ioctl(gpf_fd, GPIO_SET_PIN, 7);
        msleep(1500);
        ioctl(gpf_fd, GPIO_CLR_PIN, 7);
        msleep(1500);
    }


// pthread_join(tid1, &tret);

// pthread_join(tid2, &tret);

}


驱动的编译：

arm-linux-gcc -c s3c2410-gpf.c -o s3c2410-gpf.o -I /home/skyily/tools/kernel/include/