默认的CentOS5.3上面yum里面没有找到virtualbox,更不用说是virtualbox3了。在官方网站找到virtualbox3的下载链接--和Redhat linux enterprise 5共用一个版本。因为是rpm包，所以直接安装即可。安装倒是成功了，但是新建虚拟机后运行的时候，却是不可以的。好像需要vbox和linux对应的kernel.
1).安装kernel-devel: yum install kernel-devel
2).安装kernel-PAD-devel: yum install kernel-devel
3).安装virtualbox: rpm -ivh virtualbox3.rpm
4).设置环境变量: KERN_DIR为kernel-PAD-devel的路径。
5).sudo /etc/init.d/vboxdrv setup
6).将用户添加至vboxusers组内:sudo /usr/sbin/usermod -a -G vboxusers yourname
7).启动VirtualBox即可。
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