Sun L1000磁带库疑难杂症一例

该故障曾经导致Sun的一个分公司困扰数月，最后被我搞定。现在L1000大部分开始老化，淘汰。发生这一故障的几率大大增加。因此，也放出来供大家参考。

现象

L1000磁带库不能正常初始化。初始化过程中，机械手应当做180度旋转时，只能旋转120度左右，就不停重试，直至最后失败。

分析

机械手运动不能达到位置，说明机械手内部有结构脱位或有东西将机械手卡住。

将该机械手彻底分解后，发现该机械手的各个部件完好，没有发生变形或张力不足等问题。

机械手连接皮带的松紧程度适中，凭手感可知机械手的拉力在5N左右，是正常拉力。

相关知识。

L1000机械手做180度旋转时，其上部滑块必须向后多运动至端点才能解缩，并且可以180度旋转。

该机械手在加电自检时，有向后运动至端点的现象。但经过仔细观察，发现机械手中间有一根软性连接钢丝脱离滑轨。这根钢丝是上部模块与旋转模块连动的关键。因此，可以断定该故障原因是由这跟钢丝造成的。

因为这跟钢丝脱轨，使钢丝失去了拉动旋转模块的能力。导致上部滑块虽然向后运动，但没有给下面的旋转解锁。因此，机械手的旋转模块仍然不能旋转，只能在+/-120度内旋转。

解决

这根钢丝因多次被加电测试，其外皮已经被磨破，更换新钢丝后，问题解决。

这类故障非常少见，后来经过多方测试。遗憾的是，没有找到发生此故障的诱因。之后1年，该用户更换了磁带库，就再没机会深入测试了。