GB28181打包方式：
1、视频关键帧的封装 RTP + PS header + PS system header + PS system Map + PES header +h264 data
2、视频非关键帧的封装 RTP +PS header + PES header + h264 data
3、音频帧的封装: RTP + PES header + G711
GB28181判断音视频格式：
psm header中判断，
3.audio的PES字段
00 00 01 （stream id 1B） （packet len 2B）(control info 3B) ( PTS 5B)
4.海康的每秒25 fps，
每一个I帧图像后面，都有一个音频帧，音频帧的大小为0x140个G711 音频数据，也就是320个字节，320x25 = 8000，也就是音频采样率为8000.
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