GPS NMEA分析

$GPGGA,064514.000,2310.3514,N,11325.9958,E,1,10,1.0,66.5,M,-6.1,M,,0000*7B
UTC时间    ：064514.000
纬度    ：2310.3514
纬度方向: N 北纬
经度    : 11325.9958
经度方向: E 东经
GPS状态 : 1 单点定位
正在使用的卫星数量:    10
HDOP水平因子:1.0
海拔高度:    66.5
单位    : m
大地水准面高度:    -6.1
单位    : m
差分时间:
差分站  ：0000
校验值  : *7B

$GPGLL,2310.3514,N,11325.9958,E,064514.000,A,A*51
纬度    ： 2310.3514
纬度方向：N 北纬
经度    ：11325.9958
经度方向：E 东经
UTC时间：064514.000
状态    :A定位
校验值  ：A*51

$GPGSA,A,3,01,13,23,07,28,11,19,27,03,08,,,1.9,1.0,1.6*35
定位模式： A自动
定位类型： 3 3D定位
PRN码(第一信道的PRN码编号)  : 01
PRN码2                        ：13
PRN码3                        ：23
PRN码4                        ：07
PRN码5                        ：28
PRN码6                        ：11
PRN码7                        ：19
PRN码8                        ：27
PRN码9                        ：03
PRN码10                        ：08
PRN码11                        ：
PRN码12                        ：
PDOP综合因子                :1.9
HDOP综合银子                :1.0
VDOP综合因子                :1.6
校验值                        :*35


$GPGSV,3,1,12,11,67,164,28,19,54,020,30,07,51,323,38,01,40,170,26*75
本次GSV条目数    : 3
本条是GSV第几条 : 1
当前可见卫星总数: 12
PRN码            : 11
卫星仰角        : 67
卫星方位角        ：164
信噪比            ：28
PRN码            ：19
卫星仰角        : 54
卫星方位角        ：020
信噪比            ：30
PRN码            ：07
卫星仰角        : 51
卫星方位角        ：323
信噪比            ：38
PRN码            ：01
卫星仰角        : 40
卫星方位角        ：170
信噪比            ：26

$GPGSV,3,2,12,13,34,230,36,03,33,036,32,27,25,037,27,29,24,291,*79
$GPGSV,3,3,12,23,22,202,33,08,20,324,27,28,06,293,38,09,04,322,22*70

$GPRMC,064514.000,A,2310.3514,N,11325.9958,E,0.00,,080713,,,A*75
UTC时间:064514.000
状态    :    A定位
纬度    ：2310.3514
纬度方向：N北纬
经度    : 11325.9958
经度方向：E 东经
速度    ：0节
方位    ：
UTC日期 :080713
磁片脚  ：
磁偏角方向 :
校验值: A*75

    
$GPVTG,,T,,M,0.00,N,0.0,K,A*13
运动角度 ：
真北参考系：T
运动角度:
磁北参考系：M
水平运动速度:0.00
单位：    N 节
水平运动速度: 0.0
单位     ; K km/h
校验值: A* 13