移植Linux2.6.22.6到s3c2410/2440开发板成功

主要还是参考tekkaman的文章http://blog.chinaunix.net/u1/34474/showart.php?id=369449自己修改了网卡移植这一部分。交叉编译器用的是arm-linux-3.4.1版本。

一、将Linux2.6.22.6内核源码放到工作目录的kernel文件夹下，并解压。
#tar xzvf linux2.6.22.6.tar.gz
#pwd
/home/work/hzh1024n
# cd linux2.6.22.6
进入内核解压后的目录，以后示例中，只要是相对路径全部是相对于
/home/work/hzh1024n/linux2.6.22.6/此目录

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二、修改内核源码根目录下的Makefile文件（CROSS_COMPILE    =的值因个人情况而定，其他可以照做。）
#vi Makefile

#ARCH        ?= $(SUBARCH)
#CROSS_COMPILE    ?=

ARCH        = arm
CROSS_COMPILE    = /usr/local/arm/3.4.1/bin/arm-linux-

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三、修改arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c文件，修改Nand Flash的分区信息和Nand Flash的硬件信息。

 ......
/* NAND parititon from 2.4.18-swl5 */

static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {
 [0] = {
  .name = "U-Boot-1.2.0",
  .size  = SZ_128K,
  .offset = 0,
 },
 [1] = {
  .name = "U-Boot-1.2.0 Parameter",
  .offset = SZ_128K,
  .size = SZ_64K,
 },
 [2] = {
  .name = "Linux2.6.22.2 Kernel",
  .offset = SZ_128K+SZ_64K,
  .size = SZ_4M+(SZ_1M-SZ_128K-SZ_64K),
 },
 [3] = {
  .name = "Root-JFFS2",
  .offset = SZ_1M * 5,
  .size = SZ_1M * 5,
 },
 [4] = {
  .name = "Boot-Root(cramfs)",
  .offset = SZ_1M * 10,
  .size = SZ_1M * 10,
 },
 [5] = {
  .name = "YAFFS",
  .offset = SZ_1M * 20,
  .size = SZ_1M * 44,
 }
/*,
 [6] = {
  .name = "S3C2410 flash partition 6",
  .offset = SZ_1M * 24,
  .size = SZ_1M * 24,
 },
 [7] = {
  .name = "S3C2410 flash partition 7",
  .offset = SZ_1M * 48,
  .size = SZ_16M,
 }
*/
};
......

static struct s3c2410_platform_nand smdk_nand_info = {
    .tacls        = 0,
    .twrph0        = 30,
    .twrph1        = 0,
    .nr_sets    = ARRAY_SIZE(smdk_nand_sets),
    .sets        = smdk_nand_sets,
};
......

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四、 修改drivers/mtd/nand/s3c2410.c，去掉nand flash 的ECC。
  我的内核是通过U－BOOT写到Nand Flash的, U－BOOT 通过的软件ECC算法产生ECC校验码, 这与内核校验的ECC码不一样, 内核中的ECC码是由S3C2410中Nand Flash控制器产生的。所以，我在这里选择禁止内核ECC校验。

 （不过我不了解内核中的ECC码生成原理，在查资料的过程中我看到了《成功移植最新的2.6.22.3的linux kernel到S3C2410上》，链接是http://www.cnitblog.com/zouzheng/archive/2007/08/28/32545.html和http://hi.baidu.com/wangy0919/blog/item/0058652ae8c3133b5343c1cf.html，都是转载的，但都没找到原作者是谁。其中有这样一段活：

“第三步：修改ECC校验：
根据kernel官方网站上的说明，从2.6.22.3已经修改了ECC校验的问题（这也是我移植2.6.22.3的一个重要原因）。但实验下来发现，不管是用软件ECC还是硬件ECC都不行。只好改成NAND_ECC_NONE：
在driver/mtd/nand/s3c2410.c中找到s3c2410_nand_init_chip()函数，将其中的
chip->ecc.mode=NAND_ECC_SOFT;
改成
chip->ecc.mode=NAND_ECC_NONE; ”

 

    搜索关键字NAND_ECC_SOFT，在s3c2410_nand_init_chip函数里，修改NAND_ECC_SOFT为NAND_ECC_NONE

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 五、增加Yaffs2文件系统的支持
  对于YAFFS文件系统，我在移植时查阅了许多资料。有的博客上说没有必要移植YAFFS2，因为它是为每页大于1024B的NAND Flash设计的。即使移植了YAFFS2，如果你的NAND Flash是每页512＋16B的那系统也会自动挂载YAFFS。所以在这里要移植YAFFS2或是YAFFS 随你的便。我移植的是YAFFS2。
 1、下载Yaffs2
      
 2、解压Yaffs2并将其加入Linux内核（打补丁的方式）
       #cd yaffs2
       #./patch-ker.sh c /home/work/hzh1024n/linux-2.6.22.6/

六、配置内核

   在配置内核前，先拷贝s3c2410开发板的默认配置到内核根目录下，以简化配置过程。

    #pwd

    /home/work/hzh1024n/linux-2.6.22.6

    # cp arch/arm/configs/s3c2410_defconfig .config

    # make menuconfig

    以下是在 s3c2410_defconfig 基础上要配置的选项（有一些必须的选项在s3c2410_defconfig里已经选上了，所以我没有写出来。以下的选项非特别说明，可能不用选，我没有做实验证明哪些要、哪些不要，所以有兴趣的可以自己做实验看看，欢迎发E－Mail告诉我结果。谢谢）

General setup  ---> 

    [*] Configure standard kernel features (for small systems)  --->   

    选上这项，否则文件系统中的一些选项不会出现

 

System Type  --->      

   S3C2410 Machines  --->  

    [*] SMDK2410/A9M2410    留下这项就够了，其他全部“N”掉

   “N”掉 S3C2412 Machines  ---> 、 S3C2440 Machines  ---> 和 S3C2443 Machines  ---> 里的所有选项，都是和2410无关的选项。

Boot options  --->

     将 (root=/dev/hda1 ro init=/bin/bash console=ttySAC0) Default kernel command string

改成   (noinitrd root=/dev/mtdblock3  rootfstype=jffs2  console=ttySAC0,115200 init=/linuxrc mem=64M) Default kernel command string

#说明：

#mtdblock3代表第4个flash分区，用来作根文件系统rootfs；

# console=ttySAC0,115200使kernel启动期间的信息全部输出到串口0上，波特率为115200；

# 2.6内核对于串口的命名改为ttySAC0，但这不影响用户空间的串口编程。

# 用户空间的串口编程针对的仍是/dev/ttyS0等

# mem=64M表示内存是64M，如果是32则设为32M

    在实践中，我发现“rootfstype=jffs2”这句还是挺重要的。如果没有这句，系统启动时即使分区挂载正确了，但是文件系统的类型有可能出错。在这里定义过，就不会出错了。这里的选项也和根文件系统的配置有关。（我先使用jffs2做跟文件系统，以后再换YAFFS）

 

Userspace binary formats  --->

    < > Kernel support for a.out and ECOFF binaries （去除该选项，a.out和ECOFF是两种可执行文件的格式，在ARM－Linux下一般都用ELF，所以这两种基本用不上。）

Networking  --->
Networking options  --->  

    <*> Packet socket 

    [*]   Packet socket: mmapped IO

－我移植华硕无限网卡，所以我选了WLAN（802.11）的选项，不需的可以不选－

     Wireless  --->

        --- Improved wireless configuration API

        --- Wireless extensions 

        <*> Generic IEEE 802.11 Networking Stack (mac80211)

       [*]   Enable LED triggers

       [ ]   Enable debugging output (NEW)

       <*> Generic IEEE 802.11 Networking Stack 

       [ ]   Enable full debugging output (NEW)

        ---   IEEE 802.11 WEP encryption (802.1x)

       < >   IEEE 802.11i CCMP support (NEW) 

       < >   IEEE 802.11i TKIP encryption (NEW) 

       <*>   Software MAC add-on to the IEEE 802.11 networking stack

       [ ]     Enable full debugging output (NEW)

Device Drivers  --->  

         “N”掉   Parallel port support  ---> 里的所有选项。

       Plug and Play support  --->里的所有选项一定要“N”掉，不然编译会出错！!!!!!!!

   Network device support  --->

        Ethernet (10 or 100Mbit)  --->

        选上<*> DM9000 support和< >   Generic Media Independent Interface device support

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            我用的是DM9000A网卡，网卡驱动移植后面介绍

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        “N”掉 [ ]   Ethernet (1000 Mbit)  --->和 [ ]   Ethernet (10000 Mbit)  --->

        Wireless LAN  ---> 

            [*] Wireless LAN (pre-802.11)

                 [*] Wireless LAN (IEEE 802.11)

        USB Network Adapters  --->

            <*> Multi-purpose USB Networking Framework

    <*> MMC/SD card support  --->

    Real Time Clock  --->

        “N”掉 [ ]   Set system time from RTC on startup and resume

 

#接下来做的是针对文件系统的设置！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

(注意：不要试图按照旧内核的方法增加 devfs 的支持，因为在这个内核里已经彻底删除了

devfs的源代码。我曾试图将旧内核的devfs源代码复制过来，不过编译会出错！

   补救的办法就是用BusyBox的mdev来代替，在讲根文件系统的建立时我会说明，你也可以到网上找mdev的资料。)
！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

 

File systems -->

    < > Second extended fs support #去除对ext2的支持

    < > Ext3 journalling file system support #去除对ext3的支持

    <*> Kernel automounter support

    <*> Kernel automounter version 4 support (also supports v3)

    <*> Filesystem in Userspace support

    Pseudo filesystems -->

       [*] Virtual memory file system support (former shm fs)

       <*> Userspace-driven configuration filesystem (EXPERIMENTAL)

      Miscellaneous filesystems -->

       <*> YAFFS2 file system support

        “N”掉[ ]Autoselect yaffs2 format 和

[ ]Cache short names in RAM ，因为这是给每页大于1024B的NAND Flash设计的

<*> Journalling Flash File System v2 (JFFS2) support

    (0)   JFFS2 debugging verbosity (0 = quiet, 2 = noisy)

    [*]   JFFS2 write-buffering support

    [ ]   JFFS2 summary support (EXPERIMENTAL)

    [ ]   JFFS2 XATTR support (EXPERIMENTAL)

    [*]   Advanced compression options for JFFS2

    [*]     JFFS2 ZLIB compression support

    [*]     JFFS2 RTIME compression support

    [*]     JFFS2 RUBIN compression support

    JFFS2 default compression mode (priority)  --->

 Network File Systems -->

           <*> NFS file system support

--以下最好选上，因为在挂载NFS时可能出现protocol不支持的情况--

           [*]Provide NFSv3 client support

           [*]Provide client support for the NFSv3 ACL protocol extension

           [*]   Provide NFSv4 client support (EXPERIMENTAL)

           [*]   Allow direct I/O on NFS files

------------------------------------------------------------------------- 

     <*> NFS server support 

       [*]   Provide NFSv3 server support

       [*]Provide server support for the NFSv3 ACL protocol extension    

       [*]     Provide NFSv4 server support (EXPERIMENTAL)        

       ---   Provide NFS server over TCP support                  

       [*] Root file system on NFS

 

    保存退出，产生.config文件。

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七、编译内核

    #make zImage 

    正常来说编译是不会出错的，只有一些警告。

 

 八、移植到s3c2440

   首先，Linux2.6.22.6本身就支持s3c2440处理器，由于2410和2440基本兼容，所以在linux源码里2440的很多文件是和2410共用的。所以在按照我移植2410记录的基础上，主要修改如下：

 

一、开发板选项的选择。

System Type  --->      

   S3C2440 Machines  --->  

    [*] SMDK2440

    [*] SMDK2440 with S3C2440 CPU module

留下这两项就够了，S3C2400 Machines  ---> 、S3C2410 Machines  --->、S3C2412 Machines  --->、S3C2442 Machines  --->、S3C2443 Machines  --->里的项目全部“N”掉。

 

这两个选项是区分你的目标芯片是2410还是2440的关键选项！！

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二、系统初始化时的芯片晶振频率的修改，修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c

 ......
    static void __init smdk2440_map_io(void)
{
    s3c24xx_init_io(smdk2440_iodesc, ARRAY_SIZE(smdk2440_iodesc));
    s3c24xx_init_clocks(12000000);
    s3c24xx_init_uarts(smdk2440_uartcfgs, ARRAY_SIZE(smdk2440_uartcfgs));
}

 ......

如果没有改这个参数，系统启动时到了"done, booting the kernel."之后就会出现乱码现象或是没有输出。我一开始就碰到了这个麻烦。出现此类乱码或没有输出现象的另一个原因可能是你的bootloader对CPU的主频和分频的设置不正确。SBC2440V4的设置最好是时钟频率405MHz，分频比为1：4：8，不然有可能出现上述现象。

 

#make zImage编译的内核就支持s3c2440了。

 

网卡的移植以后再讲。