对于嵌入式系统中DDRx初始化的总结

    在移植bootloader到新嵌入式开发板的过程中经常会碰到初始化DDRx和DDR控制器的问题。而现在较高端的嵌入式CPU中早已集成了DDR2甚至DDR3控制器，这相较于早期使用SDRAM的CPU，在初始化的时候可能会复杂许多。再加上这些代码一般是在系统刚启动的时候运行的，通常为汇编代码，看着那一大坨汇编程序，不免有些恐惧感。但是如果对DDRx内存原理及其与DDRx控制器的关系有些了解的话，这个配置工作其实还是有章可循的。下面我根据自己的开发经验总结如下，但是此处不涉及具体代码，只对一般流程做描述，因为代码必须是和硬件配套的。如果你先看具体代码，请参考uboot中的代码。

一、学习相关的基础知识：
（1）了解DDRx的外部引脚及其作用

（2）了解的大致时序和相关时序参数的关系

（3）了解DDRx的初始化过程以及配置寄存器的功能

    对于以上的一些知识，我已经在《关于学习DDR2时值得一看的资料》中总结过了，大家可以去看看。

（4）了解CPU核、内存控制器及DDRx间的关系

     过去在PC中他们三者的关系一般是：

而现在的大多数PC构架中，为了性能，CPU多集成了DDRx控制器，所有现在的关系如下：

但是在嵌入式CPU中，他们三者的关系是：

所以在嵌入式系统中初始化DDRx的顺序应该是先初始化好DDRx控制器，然后通过DDRx控制器初始化外部DDRx芯片。

～～～～～～～～～～以下是CPU初始化DDRx代码的一般步骤～～～～～～～～～～～～～
二、配置内存控制器
（1）根据DDRx芯片大小、位宽和连接方式配置控制寄存器（其中包含了地址映射的配置）
（2）根据所用DDRx芯片的AC特性配置控制器的时序参数寄存器
（3）根据电路板和走线的特性配置DDRx控制器中PHY的控制寄存器（当前仅在部分高端嵌入式芯片中需要）

四、初始化外部DDRx芯片
在上面的参数的配置完成后，就可以开始对外部的DDRx芯片执行初始化过程了。这个根据不同的DDRx控制器可能有不同的情况：
（1）手工：需要操作DDRx控制器的寄存器（指令寄存器），按照DDRx的初始化规范来一步一步手工初始化。（例如三星的S5PV210）
（2）自动：只需要在DDRx控制器的寄存器中触发某个位，DDRx控制器就会帮你自动完成初始化。（例如Ti的DM816x）

这两者各有利弊：手动的方式虽然繁琐，但是给程序员更多的控制权和知情权，比如在DDR2的OCD调整中就可以手动实现，优化传输特性。反之自动方式遂简洁，但是（除非你用高级的逻辑分析仪看）你不知道控制器初始化的细节，也无法从中调整,但是就算是这样也必须遵守JEDEC（电子设备工程联合委员会）的DDR2标准文档。

但是从DDR2 的标准来看，初始化中可以设置的变量基本都已经在初始化控制寄存器时给出了，是板级相关不可变的。只有极少数配置和OCD调整是可变的。

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在完成以上工作后，一般DDRx内存就可以通过映射好的地址访问了，此后bootloader一般就会进入代码自拷贝到内存运行的工作。