沉着、冷静、耐心是做技术的关键

从解决问题到查到问题最终一个红外问题促使我升级内核到2.6.24了，结果我首先移植了最新内核，其次建立了文件系统，接着又移植了原来的驱动程序，最后又移植了qtopia程序，增加了很多的工作量，但是很值，截止今天，原来的程序又在开发板上正常运行起来了，看着新内核和新文件系统下运行的原来的程序，感觉辛苦没有白费，特别是在QT程序的移植过程中，编译一次qtopia的lib库要近二个小时的时间，我用不同的交叉编译工具都测试了一遍，如果没有耐心恐怕自己早已放弃了，在移植驱动时，最新的内核对体系划分的更细了，看了一下有关的驱动文件，感觉代码书写更加规范了，数据结构统一了，简炼了，但是我没有对自己原来的驱动程序做大量的修改，没有重写，咨询了网友，我还是先以自己的问题为先吧，以后将抽出大量时间来仔细研究一下新内核的驱动编写规范，必竟他简炼而且易读，效率还高，特别是看了网友的最低层的读写函数比如ioread32()，又看了一些对IO引脚配置的函数s3c2410_gpio_cfgpin（）这些其实都在新内核的下有大量的源码，只要抽出时间研究一下，应该能够理解用法，虽然我没有使用这些用法，而是用老办法ioremap（）函数和writel（）来实现IO串口的配置，大行不顾细谨，只能暂时放一放了。条条大路通罗马，尽管代码的可读性，效率都不如新版的内核驱动，但是应先以项目为重，“不管白猫、黑猫、花花猫，逮住老鼠就是好猫”，暂且当一次花花猫吧，今后有时间循序而渐进当只“好猫”，呵呵，这里还是推荐网友有时间好好研究一下新内核相关的源码，真的，最好的老师就是源代码！