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分类: LINUX

2013-07-31 15:33:14

原文地址:Linux自动创建设备节点 作者:

    在驱动用加入对udev的支持主要做的就是:在驱动初始化的代码里调用class_create(...)为该设备创建一个class,再为每个设备调用device_create(...)( 在2.6较早的内核中用class_device_create)创建对应的设备。
    内核中定义的struct class结构体,顾名思义,一个struct class结构体类型变量对应一个类,内核同时提供了class_create(…)函数,可以用它来创建一个类,这个类存放于sysfs下面,一旦创建好了这个类,再调用 device_create(…)函数来在/dev目录下创建相应的设备节点。这样,加载模块的时候,用户空间中的udev会自动响应 device_create(…)函数,去/sysfs下寻找对应的类从而创建设备节点。

    struct class定义在头文件include/linux/device.h中class_create(…)在/drivers/base/class.c中实现device_create(…)函数在/drivers/base/core.c中实现class_destroy(...),device_destroy(...)也在/drivers/base/core.c中实现调用过程类似如下:
static struct class *spidev_class;
/*-------------------------------------------------------------------------*/
static int spidev_probe(struct spi_device *spi)
{
        ....
        dev = device_create(spidev_class, &spi->dev, spidev->devt,
                spidev, "spidev%d.%d",
                spi->master->bus_num, spi->chip_select);
        ...
}
 
static int spidev_remove(struct spi_device *spi)
{
    ......
    device_destroy(spidev_class, spidev->devt);
    .....
 
    return 0;
}
 
static struct spi_driver spidev_spi = {
    .driver = {
        .name =        "spidev",
        .owner =    THIS_MODULE,
    },
    .probe =    spidev_probe,
    .remove =    __devexit_p(spidev_remove),
 
};
/*-------------------------------------------------------------------------*/
static int __init spidev_init(void)
{
    ....
    spidev_class = class_create(THIS_MODULE, "spidev");
    if (IS_ERR(spidev_class)) {
        unregister_chrdev(SPIDEV_MAJOR, spidev_spi.driver.name);
        return PTR_ERR(spidev_class);
    }
    ....
}
module_init(spidev_init);
 
static void __exit spidev_exit(void)
{
    ......
    class_destroy(spidev_class);
    ......
}
module_exit(spidev_exit);
 
MODULE_DESCRIPTION("User mode SPI device interface");
MODULE_LICENSE("GPL");
 
下面以一个简单字符设备驱动来展示如何使用这几个函数 
#include
#include
#include
#include
#include
#include
 
int HELLO_MAJOR = 0;
int HELLO_MINOR = 0;
int NUMBER_OF_DEVICES = 2;
 
struct class *my_class;
struct cdev cdev;
dev_t devno;
 
struct file_operations hello_fops = {
 .owner = THIS_MODULE
};
 
static int __init hello_init (void)
{
    int result;
    devno = MKDEV(HELLO_MAJOR, HELLO_MINOR);
    if (HELLO_MAJOR)
        result = register_chrdev_region(devno, 2, "memdev");
    else
    {
        result = alloc_chrdev_region(&devno, 0, 2, "memdev");
        HELLO_MAJOR = MAJOR(devno);
    }  
    printk("MAJOR IS %d\n",HELLO_MAJOR);
    my_class = class_create(THIS_MODULE,"hello_char_class");  //类名为hello_char_class
    if(IS_ERR(my_class)) 
    {
        printk("Err: failed in creating class.\n");
        return -1; 
    }
    device_create(my_class,NULL,devno,NULL,"memdev");      //设备名为memdev
    if (result<0) 
    {
        printk (KERN_WARNING "hello: can't get major number %d\n", HELLO_MAJOR);
        return result;
    }
 
    cdev_init(&cdev, &hello_fops);
    cdev.owner = THIS_MODULE;
    cdev_add(&cdev, devno, NUMBER_OF_DEVICES);
    printk (KERN_INFO "Character driver Registered\n");
    return 0;
}
 
static void __exit hello_exit (void)
{
    cdev_del (&cdev);
    device_destroy(my_class, devno);         //delete device node under /dev//必须先删除设备,再删除class类
    class_destroy(my_class);                 //delete class created by us
    unregister_chrdev_region (devno,NUMBER_OF_DEVICES);
    printk (KERN_INFO "char driver cleaned up\n");
}
 
module_init (hello_init);
module_exit (hello_exit);
 
MODULE_LICENSE ("GPL");
这样,模块加载后,就能在/dev目录下找到memdev这个设备节点了。

例2:内核中的drivers/i2c/i2c-dev.c
在i2cdev_attach_adapter中调用device_create(i2c_dev_class, &adap->dev,
         MKDEV(I2C_MAJOR, adap->nr), NULL,
         "i2c-%d", adap->nr);
这样在dev目录就产生i2c-0  或i2c-1节点
 
    接下来就是udev应用,udev是应用层的东西,udev需要内核sysfs和tmpfa的支持,sysfs为udev提供设备入口和uevent通道,tmpfs为udev设备文件提供存放空间
udev的源码可以在去相关网站下载,然后就是对其在运行环境下的移植,指定交叉编译环境,修改Makefile下的CROSS_COMPILE,如为mipsel-linux-,DESTDIR=xxx,或直接make CROSS_COMPILE=mipsel-linux-,DESTDIR=xxx 并install把主要生成的udevd、udevstart拷贝rootfs下的/sbin/目录内,udev的配置文件udev.conf和rules.d下的rules文件拷贝到rootfs下的/etc/目录内,并在rootfs/etc/init.d/rcS中添加以下几行:
echo “Starting udevd...”
/sbin/udevd --daemon
/sbin/udevstart
(原rcS内容如下:
# mount filesystems
/bin/mount -t proc /proc /proc
/bin/mount -t sysfs sysfs /sys
/bin/mount -t tmpfs tmpfs /dev
# create necessary devices
/bin/mknod /dev/null c 1 3
/bin/mkdir /dev/pts
/bin/mount -t devpts devpts /dev/pts
/bin/mknod /dev/audio c 14 4
/bin/mknod /dev/ts c 10 16
这样当系统启动后,udevd和udevstart就会解析配置文件,并自动在/dev下创建设备节点文件
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