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分类: LINUX

2013-03-20 15:03:13

 

在运行linux的时候有所有的调试信息可以分为三个部分

 

1、  bootloader输出信息

U-Boot 1.3.2 (Nov 19 2016 - 22:02:08)
DRAM: 64 MB
Flash: 512 kB
NAND: 64 MiB
In: serial
Out: serial
Err: serial
Hit any key to stop autoboot: 0
[yqliu2410 #] tftp
Found DM9000 ID:90000a46 at address 10000000 !
DM9000 work in 16 bus width
bd->bi_entaddr: 08:00:3e:26:0a:5b
[eth_init]MAC:8:0:3e:26:a:5b:
TFTP from server 192.168.1.152; our IP address is 192.168.1.155
Filename 'uImage'.
Load address: 0x30008000
Loading: T T#######################################################done
Bytes transferred = 1617316 (18ada4 hex)
[up-tech2410 #] bootm
## Booting image at 30008000 ...
   Image Name: Linux-2.6.24.4
   Created: 2016-11-19 14:05:29 UTC
   Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
   Data Size: 1617252 Bytes = 1.5 MB
   Load Address: 30008000
   Entry Point: 30008040
   Verifying Checksum ... OK
Starting kernel ...

2、  linux低级调试信息输出

Uncompressing Linux............................................................. done, booting the kernel.

3、  linux调试信息输出

Linux version 2.6.24.4 (root@vm-dev) (gcc version 3.4.6) #100 Sat Nov 19 07:47:35 CST 2016
CPU: ARM920T [41129200] revision 0 (ARMv4T), cr=00007177
Machine: SMDK2410
Memory policy: ECC disabled, Data cache writeback
CPU S3C2410A (id 0x32410002)
S3C2410: core 202.800 MHz, memory 101.400 MHz, peripheral 50.700 MHz
S3C24XX Clocks, (c) 2004 Simtec Electronics
CLOCK: Slow mode (1.500 MHz), fast, MPLL on, UPLL on
CPU0: D VIVT write-back cache
CPU0: I cache: 16384 bytes, associativity 64, 32 byte lines, 8 sets
CPU0: D cache: 16384 bytes, associativity 64, 32 byte lines, 8 sets
Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on. Total pages: 16256
Kernel command line: root=/dev/mtdblock2 noinitrd console=ttySAC1,115200
irq: clearing subpending status 00000010
PID hash table entries: 256 (order: 8, 1024 bytes)
timer tcon=00500000, tcnt a509, tcfg 00000200,00000000, usec 00001e4c
Console: colour dummy device 80x30
console [ttySAC1] enabled

............................

 

现在要将所有的调试信息输出到别的串口。以com1为例(com0开始计算)

一、bootloader的输出信息输出到com1

这里以u-boot1.3.2为例:很简单只需要修改一个宏定义就ok

Vi inlcude/configs/xxxconfig.h(xxx为你定义的开发板的名字)

更改原有的宏

 

/*
 * select serial console configuration
 */
//#define CONFIG_SERIAL1 1 /* we use SERIAL 1 on SMDK2410 */
//modify for xxx2410
//by lyj_uptech
#define CONFIG_SERIAL2 1 /* we use SERIAL 2 on SMDK2410 */

二、low_level 的调试信息输出到com1

在改之前我们先分析一下在linux启动之前它是如何使用串口的(以linux-2.6.24为例)。

1、  arch/arm/boot/compressed/misc.c文件中有定义

 

static void putstr(const char *ptr)
{
        char c;
        while ((c = *ptr++) != '\0') {
                if (c == '\n')
                        putc('\r');
                putc(c);
        }     
        flush();
}

2、  arch/arm/boot/compressed/misc.中的函数decompress_kernel就是使用的putstr来打印的如下输出信息:

Uncompressing Linux............................................................. done, booting the kernel

3、  追根溯源,putstr函数最终调用的是putc(请注意这里的putc不是在misc.c函数中定义的icedcc_putc,因为没有CONFIG_CPU_V6宏定义),真正的底层操作在文件include/asm-arm/plat-s3c/uncompress.h

    4、 解析该文件

/* we can deal with the case the UARTs are being run
 * in FIFO mode, so that we don't hold up our execution
 * waiting for tx to happen...
*/

static void putc(int ch)
{
        if (uart_rd(S3C2410_UFCON) & S3C2410_UFCON_FIFOMODE) {
                int level;
                while (1) {
                        level = uart_rd(S3C2410_UFSTAT);
                        level &= fifo_mask;
 
                        if (level < fifo_max)
                                break;
                }
        } else {
                /* not using fifos */
                while ((uart_rd(S3C2410_UTRSTAT) & S3C2410_UTRSTAT_TXE) != S3C2410_UTRSTAT_TXE)
                        barrier();
        }
        /* write byte to transmission register */
        uart_wr(S3C2410_UTXH, ch);
}

该函数中调用的两个函数,uart_rd uart_wr在同一个文件中定义

#define uart_base S3C24XX_PA_UART + (0x4000*CONFIG_S3C_LOWLEVEL_UART_PORT)
static __inline__ void
uart_wr(unsigned int reg, unsigned int val)
{
        volatile unsigned int *ptr;
        ptr = (volatile unsigned int *)(reg + uart_base);
        *ptr = val;
}
static __inline__ unsigned int
uart_rd(unsigned int reg)
{
        volatile unsigned int *ptr;
        ptr = (volatile unsigned int *)(reg + uart_base);
        return *ptr;
}

从宏定义uart_base中就可以清楚的看到,当CONFIG_S3C_LOWLEVEL_UART_PORT0,uart_base的值为0x50000000,也就是uart0的控制寄存器基地址。如果要使用uart1的话就把CONFIG_S3C_LOWLEVEL_UART_PORT赋值为1就可以了。

5、真正更改的地方只有一个

下级目录

 

修改为1ok

6、  需要注意的地方(你使用的串口初始化了么

我在整个内核中找遍了解压内核之前运行的代码,都找不到关于串口初始化的代码。所以说,linux在启动之前的串口初始化是依赖bootloader的,要想正常的输出,就必须使用你的bootloader使用的串口,因为在bootloader中进行了对要使用的串口进行了初始化。要保证你的bootloader兼容性很好,那就在bootloader中把所有的串口都初始化一遍。

如果你没有初始化串口,一旦调用putstr,程序就死掉了!

三、linux的信息输出到com1

linux运行的信息输出到com1就太简单了,直接到bootloader里面改linux的传递参数就可以了。

setenv bootargs root=/dev/mtdblock2 noinitrd console=ttySAC1,115200
saveenv

现在启动一切ok

感谢yqliu29的支持,没有他的调试程序,我始终的无法知道linux的内核是否正确调用,也无法定位问题!

这里附上他给我的程序(这里的三个灯分别对应的io管脚是 GPF5/6/7

#if 0
        asm volatile(
                "ldr r6, =0x5400\n\r"
                "ldr r7, =0x56000020\n\r"
                "str r6, [r7]\n\r"
                "ldr r6, =0xC0\n\r"
                "ldr r7, =0x56000024\n\r"
                "str r6, [r7]");
#endif

全文完

2008-11-20

于北京

 

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