使用keil开发TWR-K60N512

最近拿到了飞思卡尔的K60开发套件，简单看了一下,这个整体的开发套件应该叫做TWR-K60N512-KIT，包含了以下3个部分：

（1）TWR-K60N512 MCU module，应该算是核心板了，这个核心板据说明可以单独拿出来用。

（2）TWR-ELEV – Primary and Secondary Elevator Modules.这个是一对板子，带有4对PCI插槽，可以跟TWR-K60N512和TWR-SER一起组装成塔式结构。

（3）TWR-SER – Serial module including USB host/device/OTG, Ethernet, CAN, RS232 and RS485这个算是外设板，接出来了RJ-45、RS-232接口等。

所以“有用处”的板子就两个：TWR-K60N512（核心板）和TWR-SER（外设板）。

以下是效果图：

在飞思卡尔的开发说明里都是以IAR为例进行讲解的，但是我对IAR不太了解，所以想转换到kei上来开发，这里写一下自己的安装过程，以备参考。

自己的环境：win7旗舰版，keil MDK-ARM V4.20,TWR-K60N512-KIT开发套件。

（1）首先安装P&E Kinetis Tower Toolkit，这里包含了OSJTAG的驱动程序，这个安装光盘里有的。

（2）然后到keil官方下载适用于Keil的驱动FSLKINETISDRIVERSV101（），安上这个以后在Keil的options for target "Target 1"-Debug选项卡的下拉框里就能找到"Pemirco OSjtag..."选项了，然后settings以下，选择USB的OSjtag就可以了。