以前曾经使用GNU的 arm-linux-* 工具链在命令行模式下写过ARM的代码，前段时间安装了Keil的mdk-arm 开发工具，心血来潮想试试在命令行下能不能开发ARM，结果成功了。我所测试的代码非常简单，只是一个实验，具有实用价值的代码没有测试过。 当然，如果有了图形界面的IDE再使用命令行开发，是多此一举、舍近求远了，这只是个人爱好吧。
我的环境：
windows7旗舰版；Keil arm-mdk V4.2；Cygwin(已经安好了make等基本工具)
模拟开发的器件是arm最近推出的cortex-m4(带DSP处理单元).
整个工程只包含4个文件：启动文件head.s、C文件main.c、分散加载文件start.sct、Makefile。下面是各个文件的内容。
head.s
- 1 IMPORT main
- 2 AREA startup,CODE
- 3 THUMB
- 4 DCD 0x20000000
- 5 DCD reset
- 6 reset PROC
- 7 ENTRY
- 8 ; CPACR is located at address 0xE000ED88
- 9 LDR.W R0, =0xE000ED88
- 10 ; Read CPACR
- 11 LDR R1, [R0]
- 12 ; Set bits 20-23 to enable CP10 and CP11 coprocessors
- 13 ORR R1, R1, #(0xF << 20)
- 14 ; Write back the modified value to the CPACR
- 15 STR R1, [R0]
- 16 push {r0-r1}
- 17 LDR R0,=main
- 18 BL main
- 19 B .
- 20 ENDP
- 21 ALIGN
- 22 END
其中的第8-15行是开启FPU处理单元的代码(针对有FPU的处理器)，第16行用来测试堆栈的情况；第6行和第20行的PROC、ENDP告诉编译器这是个执行程序段（以便编译器在编译时把跳转地址的bit 0变为单数，例如第5行变成reset所在的地址+1，这是因为cortex-m4只支持thumb代码，在向thumb代码跳转时PC地址bit0必须为1)。
main.c
- 1 int main()
-
2 {
-
3 float a=3.14159;
-
4 float b=2.987;
-
5 float c;
-
6 c=a*b*b;
-
7 return (int)c;
-
8 }
这里使用了浮点运算，以测试是否能正确编译浮点运算为FPU的硬件指令。
start.sct
- 1 ROMLOAD 0x0 0x4000
-
2 {
-
3 EXEC_RO 0x0
-
4 {
-
5 head.o(startup, +first)
-
6 *(+RO)
-
7
-
8 }
-
9 RAM 0x1FFF8000
-
10 {
-
11 *(+RW,+ZI)
-
12 }
-
-
13 }
分散加载文件，把启动代码放到最开始。
Makefile
- 1 main.bin:main.c head.s
-
2 armcc --cpu cortex-m4.fp -O0 --apcs=interwork --li -g -c -I "C:\Keil\ARM\CMSIS\Include" main.c -o main.o
-
3 armasm --cpu cortex-m4.fp --li --apcs=interwork -I "C:\Keil\ARM\CMSIS\Include" head.s -o head.o
-
4 armlink --cpu cortex-m4.fp --no_startup --libpath "C:\Keil\ARM\RV31\LIB" --scatter start.sct head.o main.o -o main.axf
-
5 fromelf --bin --output main.bin main.axf
-
6 fromelf main.axf -c|sed -n '/Section #1/,$$p'|sed '/Section #2/,$$d'>_main.list
-
7 #dos2unix _main.list
-
8 clean:
-
9 rm *.o *.axf *.list *.bin
第4行这里有个--no_startup需要说明一下，在不添加这个选项时，Keil会“自作聪明”的在生成的汇编代码中添加一些代码，这些代码也许是我们并不想要的，所以增加这个--no_startup选项后就不再有这些代码了。第6行后面的sed是从调试信息中过滤出我们所需要看的部分，其它的被滤除。
四个文件都具备后，在当前目录下执行make指令（会有两个警告信息，可以忽略），便可生成main.axf的调试映像了，可以在keil中调试；_main.list是生成的反汇编代码，内容如下：
- ** Section #1 'EXEC_RO' (SHT_PROGBITS) [SHF_ALLOC + SHF_EXECINSTR]
- Size : 88 bytes (alignment 4)
- Address: 0x00000000
- $d
- startup
- 0x00000000: 20000000 ... DCD 536870912
- 0x00000004: 00000009 .... DCD 9
- $t
- $v0
- reset
- 0x00000008: f8df0014 .... LDR.W r0,[pc,#20] ; [0x20] = 0xe000ed88
- 0x0000000c: 6801 .h LDR r1,[r0,#0]
- 0x0000000e: f4410170 A.p. ORR r1,r1,#0xf00000
- 0x00000012: 6001 .` STR r1,[r0,#0]
- 0x00000014: b403 .. PUSH {r0,r1}
- 0x00000016: 4803 .H LDR r0,[pc,#12] ; [0x24] = 0x29
- 0x00000018: f000f806 .... BL main ; 0x28
- 0x0000001c: e7fe .. B 0x1c ; reset + 20
- $d
- 0x0000001e: 0000 .. DCW 0
- 0x00000020: e000ed88 .... DCD 3758157192
- 0x00000024: 00000029 )... DCD 41
- $t
- .text
- main
- 0x00000028: eddf1a09 .... VLDR s3,[pc,#36] ; [0x50] = 0x40490fd0
- 0x0000002c: eef00a61 ..a. VMOV.F32 s1,s3
- 0x00000030: eddf1a08 .... VLDR s3,[pc,#32] ; [0x54] = 0x403f2b02
- 0x00000034: eeb00a61 ..a. VMOV.F32 s0,s3
- 0x00000038: ee601a80 `... VMUL.F32 s3,s1,s0
- 0x0000003c: ee611a80 a... VMUL.F32 s3,s3,s0
- 0x00000040: eeb01a61 ..a. VMOV.F32 s2,s3
- 0x00000044: eefd1ac1 .... VCVT.S32.F32 s3,s2
- 0x00000048: ee110a90 .... VMOV r0,s3
- 0x0000004c: 4770 pG BX lr
- $d
- 0x0000004e: 0000 .. DCW 0
- 0x00000050: 40490fd0 ..I@ DCD 1078530000
- 0x00000054: 403f2b02 .+?@ DCD 1077881602
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