/* chapter 1 */

1 注意如下两个宏的定义：

pushf是把标志寄存器psw入栈；

#if      OS_CRITICAL_METHOD == 2

#define  OS_ENTER_CRITICAL()  asm {PUSHF; CLI}            /* Disable interrupts                        */

#define  OS_EXIT_CRITICAL()   asm  POPF                   /* Enable  interrupts                        */

#endif

2 中断服务程序服务入口 = MK_FP(段地址, 偏移地址);

PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw);

3 ALT+ENTER: CMD窗口全屏非全屏切换快捷键

4 uC/OS-II是一个多任务的实施内核，允许用户建立63个任务。任务切换依据程序建立和运行的情况，依赖于优先级，以及挂起等操作。在uC/OS-II里，每个任务必须使用uC/OC-II提供的功能函数进行延时或者等待特定事件的发生。如果一个任务里没有这样的步骤，那么所有比这个任务优先级地的任务将不可能运行。

5 浮点仿真库和浮点处理器FPU。只有在80486和更高级别的计算机才有FPU，在移植uC/OS-II的时候，要注意两者包含的部分库文件、调用的静态库、编译选项均有所区别。

6 浮点运算是不可重入的，因此在任务切换时应保存浮点计算单元。一般保存在栈空间中。

7 任务通信方式：信号量，邮箱，消息队列。

8 在uC/OS-II中，每个任务的TCB控制块都可以保存一个用户自定义的数据结构的指针。在任务中可以这样得到: puser = OSTCBCur->OSTCBExtPtr; 具体看实现。