分类: 嵌入式
2009-11-04 16:27:47
注:以下是平时使用Uboot命令的时候,遇到一些觉得需要注意的地方和一些心得,写于此,供参考。如下是以最新的uboot,2009.08为基础介绍的。不过,由于其中多数命令之前的版本也有,而且用法基本相同,所以也有借鉴作用。
1.用help可以查看当前uboot支持的命令
默认的,输入help,可以查看到目前uboot支持的所有所有命令的名称和简单的解释,比如:
# help
? - alias for 'help'
asdebug - AS3536 debug shell
base - print or set address offset
bdinfo - print Board Info structure
bootm - boot application image from memory
bootp - boot image via network using BOOTP/TFTP protocol
cmp - memory compare
cp - memory copy
crc32 - checksum calculation
erase - erase FLASH memory
ext2load- load binary file from a Ext2 filesystem
ext2ls - list files in a directory (default /)
flinfo - print FLASH memory information
go - start application at address 'addr'
help - print online help
loadb - load binary file over serial line (kermit mode)
loads - load S-Record file over serial line
loady - load binary file over serial line (ymodem mode)
loop - infinite loop on address range
md - memory display
mm - memory modify (auto-incrementing)
mmc - mmc - MMC sub system
mmcinfo - mmcinfo
mtest - simple RAM test
mw - memory write (fill)
nm - memory modify (constant address)
ping - send ICMP ECHO_REQUEST to network host
printenv- print environment variables
protect - enable or disable FLASH write protection
rarpboot- boot image via network using RARP/TFTP protocol
reset - Perform RESET of the CPU
saveenv - save environment variables to persistent storage
setenv - set environment variables
tftpboot- boot image via network using TFTP protocol
version - print monitor version
2.help加上命令名,可以查看该命令详细的解释
对于这个,估计对于很多人,早就知道了。不过,对于我,之前自己也是一直没注意,不了解一个命令的具体用法,很是郁闷。后来无意间发现这个用法。而且,如果能这么用,应该是你的uboot中有这个:
#define CONFIG_SYS_LONGHELP /* undef to save memory */
意思是支持Long Help,如果真是需要节省空间,可以取消此定义。不过实际情况多数是,定义了几K的空间存储这些命令和相关的信息,空间足够,所以一般最好加上此定义。
其用法比如:
# help cp
cp [.b, .w, .l] source target count
- copy memory
3.cp操作,已经包含了对于(Nor)Flash的操作
对于这点,是对应我之前,在自己实现了对应的Nor Flash的命令后,
想要通过命令行对Nor Flash的读写,结果自己去多余地实现了一些命令,
最后却发现,本来系统就有cp等命令,就已经包含了对Flash的操作。
对应地,代码里面也能找到的,感兴趣的自己去看common\cmd_mem.c中do_mem_cp()的:
#ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
/* check if we are copying to Flash */
if ( (addr2info(dest) != NULL)
#ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
&& (!addr_dataflash(dest))
#endif
) {
int rc;
puts ("Copy to Flash... ");
rc = flash_write ((char *)addr, dest, count*size);
if (rc != 0) {
flash_perror (rc);
return (1);
}
puts ("done\n");
return 0;
}
#endif
4.使用setenv变量时候,变量里面有特殊字符时,其前面要加转义字符"\"
对于setenv的基本用法是:
# help setenv
setenv name value ...
- set environment variable 'name' to 'value ...'
setenv name
- delete environment variable 'name'
只不过要注意的是,如果一个变量名称中间带一些特殊字符,比如我上次遇到的分号";"那么,就要用转义字符反斜杠"\"了,否则,默认即使是对于setenv,遇到";"就结束了,后面的内容,识别成第二条命令了。
比如对于,
bootcmd=tftpboot uImage;bootm 0x40f00000
我想要设置成
bootcmd=tftpboot crifan/uImage;bootm 0x40f00000
那么就要写成:
setenv bootcmd tftpboot crifan/uImage\;bootm 0x40f00000
如果写成
setenv bootcmd tftpboot crifan/uImage;bootm 0x40f00000
那么实际执行的是:
setenv设置bootcmd为tftpboot crifan/uImage,然后继续执行bootm 0x40f00000
其他类似的,如果命令中有特殊字符,也是类似";",要加上转义的"\"。
注:
(1)如果uboot代码里面实现了saveenv,那么在setenv后,可以用saveenv去将所有的变量都存储起来。具体存到哪里,要根据是uboot中的定义决定。比如
#define CONFIG_ENV_IS_IN_SPI_FLASH
就是定义成存储环境变量到SPI Flash里面。其他有的也有存到Nand Flash里面的。
(2)变量里面的数字,不论是否加0x前缀,都是16进制的。比如写了1000,实际是0x1000,注意不要搞错了。
5.fatls/ext2ls 中的interface的含义
具体用法是:
# help ext2ls
ext2ls
- list files from 'dev' on 'interface' in a 'directory'
但是,看help,并不能让我完全明白到底如何用。后来无意间在百度到一个帖子里,看到了具体用法:
fatls usb 0
所以才明白,这些命令中的interface,就是指具体是什么介质(usb,mmc等)
所以,对于自己的sd卡,此处可以这么用:
fatls mmc 0
就可以显示fat里面的内容。
题外话:不过,此处fatls和fatload,都有bug,一个是fatls根目录显示有问题,另外,好像对于FAT16(即FAT)支持也有问题,网上那个高手只是说了问题,并没完全给解决代码,自己目前不熟悉fat表,所以无法解决问题。。。
6.输入部分命令,也可以识别
这个是后来才发现的,打印环境变量是用:
printenv- print environment variables
不过,无意间输入print,printe等,uboot也能识别,再加上也遇到过对于某个usbslave命令,我只输入了usb,也可以运行usbslave。所以才明白,原来Uboot里面,是可以识别部分命令的。应该类似于Linux下面输入部分命令支持Tab键补全的意思。
7. md/cp/mw/cmp等内存操作命令,可以加.b .w .l分别以字节,字,双字去操作
这个算不上需要注意的,只不过自己之前不知道,后来才知道用法而已。
其实本身命令说明里面已经有了:
# help md
md [.b, .w, .l] address [# of objects]
- memory display
# help cp
cp [.b, .w, .l] source target count
- copy memory
# help mw
mw [.b, .w, .l] address value [count]
- write memory
说明一下,md是memory display,mw是memory write,cp是copy。
这些内存操作命令,都可以通过加后缀.b .w .l去实现以不同的位宽去操作。
比如:
# md.b 0x40000000
40000000: 80 a0 00 00 00 00 01 00 00 90 00 02 00 00 00 01 ................
40000010: 80 00 00 10 00 01 00 00 00 00 00 10 00 00 04 00 ................
40000020: 00 00 00 10 00 00 10 20 00 00 00 00 00 04 00 01 ....... ........
40000030: 40 00 00 00 80 00 00 00 80 00 00 01 04 00 00 00 @...............
# md.w 0x40000000
40000000: a080 0000 0000 0001 9000 0200 0000 0100 ................
40000010: 0080 1000 0100 0000 0000 1000 0000 0004 ................
40000020: 0000 1000 0000 2010 0000 0000 0400 0100 ....... ........
40000030: 0040 0000 0080 0000 0080 0100 0004 0000 @...............
40000040: 0020 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 ...............
40000050: 0020 2008 0008 1000 1004 0000 0008 0100 .. ............
40000060: 0200 0040 0040 0000 0008 1002 0040 0100 ..@.@.......@...
40000070: 0000 0000 0080 0000 0000 0200 0008 0000 ................
# md.l 0x40000000
40000000: 0000a080 00010000 02009000 01000000 ................
40000010: 10000080 00000100 10000000 00040000 ................
40000020: 10000000 20100000 00000000 01000400 ....... ........
40000030: 00000040 00000080 01000080 00000004 @...............
40000040: 00000020 00000000 00000000 00000000 ...............
40000050: 20080020 10000008 00001004 01000008 .. ............
40000060: 00400200 00000040 10020008 01000040 ..@.@.......@...
40000070: 00000000 00000080 02000000 00000008 ................
40000080: 00000000 00000000 00000004 20000000 ...............
40000090: 00000000 00400000 20000004 00000000 ......@.... ....
400000a0: 00000000 01000000 02000000 00000000 ................
400000b0: 02000004 00000000 00000000 00000000 ................
400000c0: 00000800 02000000 10410000 20000104 ..........A....
400000d0: 01000000 01000000 00000008 00001000 ................
400000e0: 00000000 00000000 00000140 00000004 ........@.......
400000f0: 30000000 02840008 00000000 20400000 ...0..........@
其他类似的,都是一样的用法。比如cp.b,就是以字节为单位去执行拷贝操作。