这方面的资料很多，就不在此一一介绍了。
参考资料如下：
《Linux 系统内核空间与用户空间通信的实现与分析》
--http://www-128.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-netlink/?ca=dwcn-newsletter-linux
《在 Linux 下用户空间与内核空间数据交换的方式》
--http://www-128.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-kerns-usrs/
《netlink socket编程之why & how》
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