异常与中断总结

1.异常处理和中断处理的异同：
  不同点：
  （1）都需要保存现场和恢复现场；
  （2）都包括模式的切换；
  （3）都必须进行相应模式的堆栈SP初始化。

  相同点：
  （1）异常是ARM核的行为，中断处理是SoC的行为。
  （2）中断要设置中断控制器的寄存器，异常不用关心。
  （3）中断要设置CPSR的I位为允许，异常不用管。
  （4）中断处理程序中，ISR需要对PND寄存器进行清除操作，为了不重复响应中断，异常不用管。
  （5）中断需要设置中断源的工作模式，异常不用管。
  （6）SWI异常跳转到0x8，IRQ中断跳转到0x18。
  （7）中断asm_handler中，需要对lr寄存器进行 减4 操作。swi异常处理没有。

2.中断处理的初始化工作包括哪些？
  （0）在汇编中，需要初始化堆栈。（包括SVC模式和IRQ模式）
  （1）设置中断源的中断方式（下降沿还是上升沿触发中断？EXTINT0）
  （2）设置中断源的请求为 使能（有效）（IRQ enable -- GPIO控制器）
  （3）设置中断源的中断模式为 IRQ 还是 FIQ （INTMOD 中断模式寄存器）
  （4）设置中断屏蔽寄存器，设置屏蔽位（INTMSK 中断屏蔽寄存器）
  （5）设置PND寄存器，所有bit位清0 （PND寄存器）。
  （6）打开CPSR寄存器的I位，ARM内核允许中断。
  （7）在0x18处设置好相应的跳转指令，以便中断发生后能进入正确的handler入口。（C语言在前面要加_irq，如_irq void handler(void)。）

3.akae2440板子的GPIO中断驱动有何特殊之处？
  （1）首先设置GPIO的控制器，设置相关位为输入输出。（把GPB8、GPB9设置为输出）
  （2）其次设置GPB8=0，GPB9=1；
  （3）再次设置为下降沿（1到0跳变）触发中断；
  （4）最后使能外部中断，External INT0。

4.s3c2440中断控制器中的PND寄存器有何特殊之处？
  （1）PND寄存器和3个寄存器相关，SRCPND，INTPND，INTMSK；
  （2）如果有1个中断到来，SRCPND相应位被置1，通过判断INTMSK屏蔽寄存器相应的位有没有被位置，1表示屏蔽，0表示允许能过。如果被屏蔽，则INTPND不被置位，SRCPND相应位仍被置1，如果没有屏蔽，则INTPND被置1。
  （3）PND寄存器属于状态类的寄存器，但它又是可以写入的，所以它的操作原则和其它寄存器不一样，表现为“写1清0”，其他操作无影响。
  （4）SRCPND要先清除，然后清除INTPND，这是因为SRCPND是根，INTPND是草，清除的时候，表现为要“斩草除根”，要先除根SRCPND。
  （5）如果2个PND不清除，则重复不断响应中断，如果不及时清除，则会可能丢失处理过程中发生的同类中断。如果不按顺序清除，则表现为多1次中断。