编译linux内核映像
a）准备交叉编译工具链
android代码树中有一个prebuilt项目，包含了我们编译内核所需的交叉编译工具。
注意：虽然Prebuilt下包含了交叉编译工具，但是编译时有可能会出现“/bin/sh: arm-eabi-gcc: not found” 这样的错误，因此最好从CodeSourcery上面载用于交叉编译的工具链:
选择 EABI
解压缩交叉编译工具链：
$ cd /usr/local/
$ sudo cp ~/arm-2010q1-202-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2
$ sudo tar jxvf arm-2010q1-202-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2
此时会解压出来一个叫做arm-2010q1的一个目录，这里面就是工具链了。
设置一下环境变量：
$ export PATH=$PATH:/usr/local/arm2007q3/bin
好了，到此，基本的内核编译环境就搞好了。
b）设定环境变量
$ emacs ~/.bashrc
增加如下两行：
export PATH=$PATH:~/android/prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.4.0/bin
export ARCH=arm
保存后，同步变化：
$ source ~/.bashrc
c）获得合适的内核源代码
$ cd ~/android
获得内核源代码仓库
$ git clone git://android.git.kernel.org/kernel/common.git kernel
$ cd kernel
$ git branch
显示
* android-2.6.27
说明你现在在android- 2.6.27这个分支上，也是kernel/common.git的默认主分支。
显示所有head分支：
$ git branch -a
显示
* android-2.6.27
remotes/origin/HEAD -> origin/android-2.6.27
remotes/origin/android-2.6.25
remotes/origin/android-2.6.27
remotes/origin/android-2.6.29
remotes/origin/android-goldfish-2.6.27
remotes/origin/android-goldfish-2.6.29
我们选取最新的android-goldfish-2.6.29，其中goldfish是 android的模拟器模拟的CPU。
$ git checkout -b android-goldfish-2.6.29 origin/android-goldfish-2.6.29
$ git branch
显示
android-2.6.27
* android-goldfish-2.6.29
我们已经工作在android-goldfish-2.6.29分支上了。
d）设定交叉编译参数
打开kernel目录下的Makefile文件，
1. ARCH ?= $(SUBARCH) 改为： ARCH ?= arm
2. 把CROSS_COMPILE指向刚才下载的prebuilt中的arm-eabi编译器
CROSS_COMPILE ?= arm-eabi-
注意：如果是按照上述方法重新下载的交叉编译工具则按照下面方法修改
CROSS_COMPILE ?= arm-none-linux-gnueabi-
这个就是刚刚的下载和解压的工具链的前缀了，旨在告诉make，在编译的时候要使用我们的工具链。
（Juexun注：以下第3点在最新的源码中已经解决，不做修改也不会出现错误，本文保留仅作为备注）
3. 把LDFLAGS_BUILD_ID = $(patsubst -Wl$(comma)%,%,\
$(call ld-option, -Wl$(comma)–build-id,))
这一行注释掉，并且添加一个空的LDFLAGS_BUILD_ID定义，如下:
LDFLAGS_BUILD_ID =
把它注释掉的原因是目前android的内核还不支持这个选项。--build-id选项，主要是用于在生成的elf
可执行文件中加入一个内置的id，这样在core dump，或者debuginfo的时候就可以很快定位这个模块是
哪次build的时候弄出来的。这样就可以避免，每次都把整个文件做一遍效验，然后才能得到该文件的是由哪次build产生的。对于内核开发者来说，这是很不错的想法，可以节约定位模块版本和其影响的时间。
目前，该功能还出于early stage的状态，未来的android或许会支持，但至少目前的版本是不支持的。
所以，用#注释掉即可，或者害怕不保险的话，就加入LDFLAGS_BUILD_ID=空，这样即使编译的时候用了，
也只是一个空格而已。
e）编译内核映像
$ cd ~/android/kernel
$ make goldfish_defconfig
$ make
f）测试生成的内核映像
$ emulator -avd myavd -kernel ~/android/kernel/arch/arm/boot/zImage
