嵌入式Linux之我行，主要讲述和总结了本人在学习嵌入式linux中的每个步骤。一为总结经验，二希望能给想入门嵌入式Linux的朋友提供方便。如有错误之处，谢请指正。
一、开发环境
- 主 机：VMWare--Fedora 9
- 开发板：Mini2440--64MB Nand
- 编译器：arm-linux-gcc-4.3.2
二、实现步骤
1. 硬件原理图分析。由原理图得知LCD的背光是由2440的GPG4口控制的
2. 编写背光驱动。文件名为my2440_backlight.c
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#include <linux/errno.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/serio.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <mach/regs-clock.h>
#include <plat/regs-timer.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#define DEVICE_NAME "backlight" //设备名称
#define DEVICE_MINOR 5 //次设备号，这里我们将设备注册为misc设备，这种设备的主设备号都为10
static int my2440_backlight_ioctl(struct inode *inode,
struct file *file,
unsigned int cmd,
unsigned long arg)
{
switch(cmd)
{
case 0:
//当接收的命令为0时，就将GPG4引脚设为低电平，关闭背光
s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG4, 0);
printk(DEVICE_NAME " turn off!\n");
return 0;
case 1:
//当接收的命令为1时，就将GPG4引脚设为高电平，开启背光
s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG4, 1);
printk(DEVICE_NAME " turn on!\n");
return 0;
default:
return -EINVAL;
}
}
static struct file_operations dev_fops =
{
.owner = THIS_MODULE,
.ioctl = my2440_backlight_ioctl, //这里只使用控制IO口的方式来控制背光
};
static struct miscdevice misc =
{
.minor = DEVICE_MINOR,
.name = DEVICE_NAME,
.fops = &dev_fops,
};
static int __init dev_init(void)
{
int ret;
ret = misc_register(&misc); //注册成misc设备
if(ret < 0)
{
printk("Register misc device fiald!");
return ret;
}
//将GPG4口配置成输出口
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG4, S3C2410_GPG4_OUTP);
return ret;
}
static void __exit dev_exit(void)
{
misc_deregister(&misc); //注销该misc设备
}
module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Huang Gang");
MODULE_DESCRIPTION("Backlight control for my2440");
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3. 将驱动添加到内核中，这里我们将采用静态加载的方法。
将my2440_backlight.c复制到内核drivers/video/backlight/目录下
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#cp -f my2440_backlight.c linux-2.6.30.4/drivers/video/backlight/
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修改backlight/目录下的Kconfig文件，添加背光选项
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#gedit linux-2.6.30.4/drivers/video/backlight/Kconfig
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config MY2440_LCD_BACKLIGHT
tristate "My2440 LCD Backlight Controls"
depends on BACKLIGHT_LCD_SUPPORT
default y
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修改backlight/目录下的Makefile文件，在最后一行添加
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#gedit linux-2.6.30.4/drivers/video/backlight/Makefile
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obj-$(CONFIG_MY2440_LCD_BACKLIGHT) += my2440_backlight.o
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4. 配置内核选项，选中上面添加的配置项
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Device Drivers --->
Graphics support --->
[*] Backlight & LCD device support --->
--- Backlight & LCD device support
<*> My2440 LCD Backlight Controls (NEW)
< > Lowlevel LCD controls
< > Lowlevel Backlight controls
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5. 重新编译内核并下载到开发板上，在开发板/dev/目录下建立设备的节点。设备名为backlight，主设备号为10，次设备号为5，在驱动源码里有注释
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#mknod /dev/backlight c 10 5
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6. 编写应用程序测试背光驱动，文件名为backlight_test.c
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#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
int main(int argc, char **argv)
{
int turn;
int fd;
//检测命令后面带的参数
if(argc == 1 || argc > 2)
{
printf("Usage: backlight on|off!\n");
exit(1);
}
//打开背光设备
fd = open("/dev/backlight", O_RDWR);
if(fd < 0)
{
printf("Open Backlight Device Faild!\n");
exit(1);
}
//判断输入的参数
if(strcmp(argv[1], "on") == 0)
{
turn = 1;
}
else if(strcmp(argv[1], "off") == 0)
{
turn = 0;
}
else
{
printf("Usage: backlight on|off!\n");
exit(1);
}
//进行IO控制
ioctl(fd, turn);
//关闭背光设备
close(fd);
return 0;
}
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7. 交叉编译应用程序，并下载到开发板的/usr/sbin/目录下
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#arm-linux-gcc -o backlight_test backlight_test.c
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8. 运行效果。执行应用程序时内核都会打印出背光状态信息，同时观察LCD的背光也得到了控制
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