分类： LINUX
2010-07-17 17:42:44
Linux驱动调试概论
我在这里向要说的是驱动的调试，也就是说驱动的代码已经由供应商提供，我们只做集成的工作，需要有的一个指导性思想，只针对新手；
OS：Linux
当我们接手一个新的模块或者第一个模块的时候，或许心里会完全没有底，不知道从何入手，这时候怎么办？以下是我的一些基本的想法：
1， 首先要理清这个模块的作用；不同的驱动模块，提供的功能是不太一样的，比如WIFI模块，它的主要作用从功能上说是用来上网，而从程序的角度来说，需要提供一个网络节点，比如像eth0或mlan0；比如蓝牙模块，它的作用从功能上说是用来连接其它蓝牙设备，以实现特定的功能，它的本质其实也算一种网络，只不过，这种网络通常只是两个设备之间的连接，所以从程序的角度来说，它也需要提供一个类似于网络节点的东西，比如hci0；
2， 理清了功能，我们再来看看驱动的本质；比如：WIFI和蓝牙的本质其实都是传递本机的信息到别的地方，它们的差别在于，WIFI对于传递的目的，并不关心，而蓝牙则需要明确的知道需要传递到哪个设备；而对于像Audio的驱动，它的本质也是传递数据到特定的地方，比如到speaker，比如到headset等；比如像T卡的驱动，它的本质是一个存储设备，也就是说它的驱动就需要提供如何访问它内部的数据的方法；再比如像LCD的驱动，它的本质就是传递数据给屏等等；
3， 对应到实现，我们该怎么做？目前这个阶段，linux下的驱动，通常都已经有开源的了，而且对于特定的硬件设备，一般供应商都会有例子驱动，直接拿过来用就行了；然后很不幸的是，我们发现拿过来的驱动不工作！这就比较头疼了；以下是我总结的三个可能出现问题的点：
A） 设备的初始化，这里是最容易出错的地方，也是通常情况下需要我们自己修改的地方；初始化通常包含：
1， 上电操作，任何设备，没有电，那是不太能正常工作的，除非是机械设备；也就是说，如果我们发现一个设备工作不正常，首先要查的是电源是否已经提供，或者提供是否正确，比如需要的电压是否满足？
2， Clock的设置，有些设备，比如蓝牙，需要正确的提供时钟，否则工作会不正常；
3， 正确的启动序列，这一般是对于reset引脚，很多设备，需要在reset引脚上进行特殊的操作，比如拉高，或者拉底，或者高底高等等，不同的设备要求的也不一样，这个就必须要根据spec上的规定来；而对于一些复杂的设备，这一步需要更多的工作，比如LCD驱动，它需要把更多的信息告诉屏，而且往往最后发现出问题都是在这步，比如极性设置不对，reset的信号没有按spec规定的做，或者一个关键的enable信号没有使能等等；
B） 初始化通常意味着硬件进入了工作的状态，也就是说从硬件的角度来说，已经开始工作了；但这时候你发现你的驱动还没有工作正常，那么你需要检查什么呢？这里涉及到linux系统下面对于设备的管理，简单说，在通常情况下，一个设备对应一个驱动，而驱动的执行依赖于设备以及驱动在同一总线下的注册，并且满足这个总线对于驱动和设备匹配的规则；这句话有点绕，但实际上这个默认的驱动代码都会帮我们做好的，唯一需要我们关注的就是这个设备的注册是否真的已经做了，很多时候会发现，是因为某一个宏导致了设备没有注册，或者我们的驱动依赖的某个设备没有注册，比如wifi依赖于SDIO设备（通常的设计），如果SDIO设备没有注册，那么WIFI驱动是不会工作正常的；检验这一步的方法很简单，只需要判断driver的probe函数有没有执行就可以了，如果执行了，说明设备和驱动都已经注册了；
C） 如果你发现上面两步都已经做了，驱动还是不正常，那么需要确认的是firmware是否下载了；前面已经说了，硬件虽然已经工作正常，但是有可能它需要一定的软件的配合，比如像WIFI，蓝牙，都有可能需要自己的firmware才能工作；
D） 还需要提一下的是，中断信号，很多时候发现驱动无法收到中断，这个通常是GPIO设置不对，或者是这个gpio无法产生中断，或者中断触发的方式不对，或者就压根没有用对gpio，或者就是这个gpio的初始状态就不对，比如你期望的是初始拉高，等待一个下降沿，但是很不幸在启动后这个gpio被别的模块给拉低了，那除了第一次可能的中断外，再也别想后面的中断了；
