看门狗(watch dog)

  系统性能有问题，但是运行的进程又比较多，不清楚哪个进程导致的性能低下，通过开启monitor守护进程，配合watch dog，在一个进程占据CPU时间超过一定时间时，直接引发panic，从而可以进行具体进程的优化或者提高性能的调整。

  对monitor进程如何探测到哪个进程占据较多cpu时间，一种方法是通过使用计数器的方式，monitor不断对计数器进行清零操作，系统时钟中断中加入计数检测的方式实现，如果系统的时钟wdt计数超过固定的值，时钟就会等待wdt中断的触发。

  以下是在内核中的实现方式：

  1. 注册watch dog中断的处理函数。

  2. 中断处理函数调用dump_stack()，panic以及相关的寄存器pc内容。