移植U-boot-2009.06到AT9260板遇到的问题

移植U-boot-2009.06到AT9260板遇到的问题

 

 

1 DataFlash无法保存环境变量

 

检查源代码，发现board/atmel/at91sam9260ek/partition.c中关于DataFlash的分区设置和AT9260板的实际分区设置不一致，修改后正常。

 

2 NAND系统不正常

表现为: 读取芯片ID正确，操作芯片(读,写,擦除)时间特别长，而且很容易出错。

 

AT9260板的NAND Flash管脚配置和AT91SAM9260EK板不一致。AT9260板的NANDCE为PA6，

NANDRDY为PA7。检查代码，PA6，PA7都已正确配置，没发现问题。怀疑u-boot的NAND代码有问题，阅读代码，改变了几个初始化参数，仍然不正常，困惑中…

偶然想到，NAND操作时间过长可能是由于RDY机制出了问题，阅读源代码，发现不配置CONFIG_SYS_NAND_READY_PIN时，系统将通过读NAND状态寄存器的方法判断芯片是否Ready。注释掉NANDRDY管脚的配置选项（CONFIG_SYS_NAND_READY_PIN），编译后正常！看来问题还是处在NANDRDY管脚上。

 

仔细阅读源代码，发现在board/atmel/at91sam9260ek/at91sam9260ek.c中的NAND Flash硬件配置函数at91sam9260ek_nand_hw_init()中，没有把PIOA的外设时钟打开。在函数中增加一条：

at91_sys_write(AT91_PMC_PCER, 1 << AT91SAM9260_ID_PIOA);

编译下载后一切正常。

 

分析：PIOA的外设时钟未打开，导致NANDRDY管脚（PA7）功能不正常,这才是问题的根本原因。那为何又可以读到芯片ID呢，NANDCE可是使用了PA6管脚的。PA6是输出管脚而PA7是个输入，猜测PIO的外设时钟只影响输入管脚。查阅AT91SAM9260芯片手册，果然如此：

Reading the I/O line levels requires the clock of the PIO controller to be enabled, otherwise PIO_PDSR reads the levels present on the I/O line at the time the clock was disabled.（P333）。

 

结论：

(1) PIO的外设时钟只影响输入管脚，输出管脚是由MCK驱动的。使用PIO之前，一定要记得打开外设时钟！因为AT91SAM9处理器默认是把所有的外设时钟都关闭的。

 

(2) 嵌入式系统的移植，不要轻易怀疑经过验证的代码（比如u-boot的NANDFlash代码），问题大都处在配置选项和硬件设置上，一定要仔细检查这些设置。