Linux中的IO使用方法

驱动需要包含 #include

判断一个IO是否合法：int gpio_is_valid(int number);

设置GPIO的方向，如果是输出同时设置电平：

/* set as input or output, returning 0 or negative errno */
int gpio_direction_input(unsigned gpio);
int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);

获取输入引脚的电平：

/* GPIO INPUT: return zero or nonzero */
int gpio_get_value(unsigned gpio);

/* GPIO OUTPUT */
void gpio_set_value(unsigned gpio, int value);
int gpio_cansleep(unsigned gpio);

To access such GPIOs, a different set of accessors is defined:

/* GPIO INPUT: return zero or nonzero, might sleep */
int gpio_get_value_cansleep(unsigned gpio);

/* GPIO OUTPUT, might sleep */
void gpio_set_value_cansleep(unsigned gpio, int value);获取一个GPIO并声明标签：
/* request GPIO, returning 0 or negative errno.
* non-null labels may be useful for diagnostics.
*/
int gpio_request(unsigned gpio, const char *label);

/* release previously-claimed GPIO */
void gpio_free(unsigned gpio);

将GPIO映射为IRQ中断：

/* map GPIO numbers to IRQ numbers */
int gpio_to_irq(unsigned gpio);

/* map IRQ numbers to GPIO numbers (avoid using this) */
int irq_to_gpio(unsigned irq);

设置GPIO IRQ中断类型：

if (!sw->both_edges) {
          if (gpio_get_value(sw->gpio))
                     set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);
         else
                     set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_RISING);
}

在驱动中使用延时函数mdelay，需要包含文件。