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分类: LINUX

2007-04-06 21:59:24

Linux内核分析方法谈
方法之一:从何入手
方法之二:以程序流程为线索,一线串珠
方法之二:I、系统的引导
方法之二:II、实模式下的初始化
方法之二:III、保护模式下的初始化
方法之三:以数据结构为基点,触类旁通
方法之三:I、硬件提供的中断机制和约定
方法之三:IILinux的中断处理
方法之四:以功能为中心,各个击破
方法之四:I、系统调用的初始化设置和相关数据结构
方法之四:II、系统调用过程
方法之四:III、系统调用总控程序(system_call)


Linux
内核分析方法谈


  Linux的最大的好处之一就是它的源码公开。同时,公开的核心源码也吸引着无数的电脑爱好者和程序员;他们把解读和分析Linux的核心源码作为自己的最大兴趣,把修改Linux源码和改造Linux系统作为自己对计算机技术追求的最大目标。

  Linux内核源码是很具吸引力的,特别是当你弄懂了一个分析了好久都没搞懂的问题;或者是被你修改过了的内核,顺利通过编译,一切运行正常的时候。那种成就感真是油然而生!而且,对内核的分析,除了出自对技术的狂热追求之外,这种令人生畏的劳动所带来的回报也是非常令人着迷的,这也正是它拥有众多追随者的主要原因:

首先,你可以从中学到很多的计算机的底层知识,如后面将讲到的系统的引导和硬件提供的中断机制等;其它,象虚拟存储的实现机制,多任务机制,系统保护机制等等,这些都是非都源码不能体会的。
同时,你还将从操作系统的整体结构中,体会整体设计在软件设计中的份量和作用,以及一些宏观设计的方法和技巧:Linux的内核为上层应用提供一个与具体硬件不相关的平台;同时在内核内部,它又把代码分为与体系结构和硬件相关的部分,和可移植的部分;再例如,Linux虽然不是微内核的,但他把大部分的设备驱动处理成相对独立的内核模块,这样减小了内核运行的开销,增强了内核代码的模块独立性。
而且你还能从对内核源码的分析中,体会到它在解决某个具体细节问题时,方法的巧妙:如后面将分析到了的Linux通过Botoom_half机制来加快系统对中断的处理。
最重要的是:在源码的分析过程中,你将会被一点一点地、潜移默化地专业化。一个专业的程序员,总是把代码的清晰性,兼容性,可移植性放在很重要的位置。他们总是通过定义大量的宏,来增强代码的清晰度和可读性,而又不增加编译后的代码长度和代码的运行效率;他们总是在编码的同时,就考虑到了以后的代码维护和升级。 甚至,只要分析百分之一的代码后,你就会深刻地体会到,什么样的代码才是一个专业的程序员写的,什么样的代码是一个业余爱好者写的。而这一点是任何没有真正分析过标准代码的人都无法体会到的。
  然而,由于内核代码的冗长,和内核体系结构的庞杂,所以分析内核也是一个很艰难,很需要毅力的事;在缺乏指导和交流的情况下,尤其如此。只有方法正确,才能事半功倍。正是基于这种考虑,作者希望通过此文能给大家一些借鉴和启迪。

  由于本人所进行的分析都是基于2.2.5版本的内核;所以,如果没有特别说明,以下分析都是基于i386单处理器的2.2.5版本的Linux内核。所有源文件均是相对于目录/usr/src/linux的。


方法之一:从何入手



  要分析Linux内核源码,首先必须找到各个模块的位置,也即要弄懂源码的文件组织形式。虽然对于有经验的高手而言,这个不是很难;但对于很多初级的Linux爱好者,和那些对源码分析很有兴趣但接触不多的人来说,这还是很有必要的。

  1Linux核心源程序通常都安装在/usr/src/linux下,而且它有一个非常简单的编号约定:任何偶数的核心(的二个数为偶数,例如2.0.30)都是一个稳定地发行的核心,而任何奇数的核心(例如2.1.42)都是一个开发中的核心。

  2、核心源程序的文件按树形结构进行组织,在源程序树的最上层,即目录/usr/src/linux下有这样一些目录和文件:

COPYING: GPL版权申明。对具有GPL版权的源代码改动而形成的程序,或使用GPL工具产生的程序,具有使用GPL发表的义务,如公开源代码;

CREDITS: 光荣榜。对Linux做出过很大贡献的一些人的信息;

MAINTAINERS: 维护人员列表,对当前版本的内核各部分都有谁负责;

Makefile: 第一个Makefile文件。用来组织内核的各模块,记录了个模块间的相互这间的联系和依托关系,编译时使用;仔细阅读各子目录下的Makefile文件对弄清各个文件这间的联系和依托关系很有帮助;

ReadMe: 核心及其编译配置方法简单介绍;

Rules.make: 各种Makefilemake所使用的一些共同规则;

REPORTING-BUGS:有关报告Bug 的一些内容;

Arch/ arch子目录包括了所有和体系结构相关的核心代码。它的每一个子目录都代表一种支持的体系结构,例如i386就是关于intel cpu及与之相兼容体系结构的子目录。PC机一般都基于此目录;

Include/: include子目录包括编译核心所需要的大部分头文件。与平台无关的头文件在 include/linux子目录下,与 intel cpu相关的头文件在include/asm-i386子目录下,include/scsi目录则是有关scsi设备的头文件目录;

Init/ 这个目录包含核心的初始化代码(注:不是系统的引导代码),包含两个文件main.cVersion.c,这是研究核心如何工作的好的起点之一。

Mm/:这个目录包括所有独立于 cpu 体系结构的内存管理代码,如页式存储管理内存的分配和释放等;而和体系结构相关的内存管理代码则位于arch/*/mm/,例如arch/i386/mm/Fault.c

Kernel/:主要的核心代码,此目录下的文件实现了大多数linux系统的内核函数,其中最重要的文件当属sched.c;同样,和体系结构相关的代码在arch/*/kernel中;

Drivers/ 放置系统所有的设备驱动程序;每种驱动程序又各占用一个子目录:如,/block 下为块设备驱动程序,比如ideide.c)。如果你希望查看所有可能包含文件系统的设备是如何初始化的,你可以看drivers/block/genhd.c中的device_setup()。它不仅初始化硬盘,也初始化网络,因为安装nfs文件系统的时候需要网络;

Documentation/: 文档目录,没有内核代码,只是一套有用的文档,可惜都是English的,看看应该有用的哦;

Fs/: 所有的文件系统代码和各种类型的文件操作代码,它的每一个子目录支持一个文件系统, 例如fatext2

Ipc/: 这个目录包含核心的进程间通讯的代码;

Lib/: 放置核心的库代码;

Net/: 核心与网络相关的代码;

Modules/: 模块文件目录,是个空目录,用于存放编译时产生的模块目标文件;

Scripts/: 描述文件,脚本,用于对核心的配置;

  一般,在每个子目录下,都有一个 Makefile 和一个Readme 文件,仔细阅读这两个文件,对内核源码的理解很有用。

  对Linux内核源码的分析,有几个很好的入口点:一个就是系统的引导和初始化,即从机器加电到系统核心的运行;另外一个就是系统调用,系统调用是用户程序或操作调用核心所提供的功能的接口。对于那些对硬件比较熟悉的爱好者,从系统的引导入手进行分析,可能来的容易一些;而从系统调用下口,则可能更合适于那些在dosUinxLinux下有过C编程经验的高手。这两点,在后面还将介绍到。


方法之二:以程序流程为线索,一线串珠



  从表面上看,Linux的源码就象一团扎乱无章的乱麻,其实它是一个组织得有条有理的蛛网。要把整个结构分析清楚,除了找出线头,还得理顺各个部分之间的关系,有条不紊的一点一点的分析。


  所谓以程序流程为线索、一线串珠,就是指根据程序的执行流程,把程序执行过程所涉及到的代码分析清楚。这种方法最典型的应用有两个:一是系统的初始化过程;二是应用程序的执行流程:从程序的装载,到运行,一直到程序的退出。

  为了简便起见,遵从循序渐进的原理,现就系统的初始化过程来具体的介绍这种方法。系统的初始化流程包括:系统引导,实模式下的初始化,保护模式下的初始化共三个部分。下面将一一介绍。


方法之二:I、系统的引导


  Linux系统的常见引导方式有两种:Lilo引导和Loadin引导;同时linux内核也自带了一个bootsect-loader。由于它只能实现linux的引导,不像前两个那样具有很大的灵活性(lilo可实现多重引导、loadin可在dos下引导linux,所以在普通应用场合实际上很少使用bootsect-loader。当然,bootsect-loader也具有它自己的优点:短小没有多余的代码、附带在内核源码中、是内核源码的有机组成部分,等等。

  bootsect-loader在内和源码中对应的程序是 /Arch/i386/boot/bootsect.S 。下面将主要是针对此文件进行的分析。


几个相关文件:

<1.> /Arch/i386/boot/bootsect.S

<2.> /include/linux/config.h

<3.> /include/asm/boot.h

<4.> /include/linux/autoconf.h


引导过程分析:

对于Intel x86 PC , 开启电源后, 机器就会开始执行ROM BIOS的一系列系统测试动作,包括检查RAMkeyboard,显示器,软硬磁盘等等。执行完bios的系统测试之后,紧接着控制权会转移给ROM中的启动程序(ROM bootstrap routine);这个程序会将磁盘上的第0轨第0扇区(叫boot sectorMBR ,系统的引导程序就放在此处)读入内存中,并放到自0x07C0:0x0000开始的512个字节处;然后处理机将跳到此处开始执行这一引导程序;也即装入MBR中的引导程序后, CS:IP = 0x07C0:0x0000 。加电后处理机运行在与8086相兼容的实模式下。

如果要用bootsect-loader进行系统引导,则必须把bootsect.S编译连接后对应的二进制代码置于MBR ROM BIOS bootsect.S编译连接后对应的二进制代码装入内存后,机器的控制权就完全转交给bootsect 也就是说,bootsect将是第一个被读入内存中并执行的程序。

Bootsect
接管机器控制权后,将依次进行以下一些动作:

1
.首先,bootsect将它"自己"(自位置0x07C0:0x0000开始的512个字节)从被ROM BIOS载入的地址0x07C0:0x0000处搬到0x9000:0000; 这一任务由bootsect.S的前十条指令完成;第十一条指令“jmpi go,INITSEG”则把机器跳转到bootsect“jmpi go,INITSEG”后的那条指令“go: mov di,#0x4000-12”;之后,继续执行bootsect的剩下的代码;在bootsect.S中定义了几个常量:

BOOTSEG = 0x07C0 bios
载入 MBR的约定位置的段址;

INITSEG = 0x9000 bootsect.S
的前十条指令将自己搬到此处(段址)

SETUPSEG =0x9020
装入Setup.S的段址

SYSSEG =0x1000
系统区段址

对于这些常量可参见/include/asm/boot.h中的定义;这些常量在下面的分析中将会经常用到;

2
.以0x9000:0x4000-12为栈底,建立自己的栈区;其中0x9000:0x4000-120x9000:0x4000的一十二个字节预留作磁盘参数表区;

3
.在0x9000:0x4000-120x9000:0x4000的一十二个预留字节中建立新的磁盘参数表,之所以叫的磁盘参数表,是相对于bios建立的磁盘参数表而言的。由于设计者考虑到有些老的bios不能准确地识别磁盘每个磁道的扇区数,从而导致bios建立的磁盘参数表妨碍磁盘的最高性能发挥,所以,设计者就在bios建立的磁盘参数表的基础上通过枚举法测试,试图建立准确的的磁盘参数表(这是在后继步骤中完成的);并把参数表的位置由原来的0x0000:0x0078搬到0x9000:0x4000-12;且修改老的磁盘参数表区使之指向新的磁盘参数表;

4
.接下来就到了load_setup子过程;它调用0x13中断的第2号服务;把第0道第2扇区开始的连续的setup_sects (为常量4)个扇区读到紧邻bootsect的内存区;,即0x9000:0x0200开始的2048个字节;而这四个扇区的内容即是/arch/i386/boot/setup.S编译连接后对应的二进制代码; 也就是说,如果要用bootsect-loader进行系统引导,不仅必须把bootsect.S编译连接后对应的二进制代码置于MBR,而且还得把setup.S编译连接后对应的二进制代码置于紧跟MBR后的连续的四个扇区中;当然,由于setup.S对应的可执行码是由bootsect装载的,所以,在我们的这个项目中可以通过修改bootsect来根据需要随意地放置setup.S对应的可执行码;

5
load_setup子过程的唯一出口是probe_loop子过程;该过程通过枚举法测试磁盘每个磁道的扇区数”;

6.
接下来几个子过程比较清晰易懂:打印我们熟悉的“Loading”;读入系统到0x1000:0x0000; 关掉软驱马达;根据的5步测出的每个磁道的扇区数确定磁盘类型;最后跳转到0x9000:0x0200,setup.S对应的可执行码的入口,将机器控制权转交setup.S;整个bootsect代码运行完毕;

引导过程执行完后的内存印象图:


  出于简便考虑,在此分析中,我忽略了对大内核的处理的分析,因为对大内核的处理,只是此引导过程中的一个很小的部分,并不影响对整体的把握。完成了系统的引导后,系统将进入到初始化处理阶段。系统的初始化分为实模式和保护模式两部分。


方法之二:II、实模式下的初始化



  实模式下的初始化,主要是指从内核引导成功后,到进入保护模式之前系统所做的一些处理。在内核源码中对应的程序是 /Arch/i386/boot/setup.S;以下部分主要是针对此文件进行的分析。这部分的分析主要是要弄懂它的处理流程和INITSEG(9000:0000)段参数表的建立,此参数表包含了很多硬件参数,这些都是以后进行保护模式下初始化,以及核心建立的基础。


几个其它相关文件:

<1.> /Arch/i386/boot/bootsect.S

<2.> /include/linux/config.h

<3.> /include/asm/boot.h

<4.> /include/ asm/segment.h

<5.> /include/linux/version.h

<6.> /include/linux/compile.h

实模式下的初始化过程分析:

INITSEG(9000:0000)段参数表:(参见Include/linux/tty.h)

 

 

INITSEG(9000:0000)段参数表:(参见Include/linux/tty.h)

 

参数名

偏移量(段址均为0x9000)

长度Byte

参考文件

PARAM_CURSOR_POS

0x0000

2

Arch/i386/boot/video.S

extended mem Size

0x0002

2

Arch/i386/boot/setup.S

PARAM_VIDEO_PAGE

0x0004

2

Arch/i386/boot/video.S

PARAM_VIDEO_MODE

0x0006

1

Arch/i386/boot/video.S

PARAM_VIDEO_COLS

0x0007

1

Arch/i386/boot/video.S

没用

0x0008

2

Include/linux/tty.h

PARAM_VIDEO_EGA_BX

0x000a

2

Arch/i386/boot/video.S

没用

0x000c

2

Include/linux/tty.h

PARAM_VIDEO_LINES

0x000e

1

Arch/i386/boot/video.S

PARAM_HAVE_VGA

0x000f

1

Arch/i386/boot/video.S

PARAM_FONT_POINTS

0x0010

2

Arch/i386/boot/video.S

PARAM_LFB_WIDTH

0x0012

2

Arch/i386/boot/video.S

PARAM_LFB_HEIGHT

0x0014

2

Arch/i386/boot/video.S

PARAM_LFB_DEPTH

0x0016

2

Arch/i386/boot/video.S

PARAM_LFB_BASE

0x0018

4

Arch/i386/boot/video.S

PARAM_LFB_SIZE

0x001c

4

Arch/i386/boot/video.S

暂未用

0x0020

4

Include/linux/tty.h

PARAM_LFB_LINELENGTH

0x0024

2

Arch/i386/boot/video.S

PARAM_LFB_COLORS

0x0026

6

Arch/i386/boot/video.S

暂未用

0x002c

2

Arch/i386/boot/video.S

PARAM_VESAPM_SEG

0x002e

2

Arch/i386/boot/video.S

PARAM_VESAPM_OFF

0x0030

2

Arch/i386/boot/video.S

PARAM_LFB_PAGES

0x0032

2

Arch/i386/boot/video.S

保留

0x0034--0x003f

 

Include/linux/tty.h

APM BIOS Version③

0x0040

2

Arch/i386/boot/setup.S

BIOS code segment

0x0042

2

Arch/i386/boot/setup.S

BIOS entry offset

0x0044

4

Arch/i386/boot/setup.S

BIOS 16 bit code seg

0x0048

2

Arch/i386/boot/setup.S

BIOS data segment

0x004a

2

Arch/i386/boot/setup.S

支持32位标志④

0x004c

2

Arch/i386/boot/setup.S

BIOS code seg length

0x004e

4

Arch/i386/boot/setup.S

BIOS data seg length

0x0052

2

Arch/i386/boot/setup.S

hd0 参数

0x0080

16

Arch/i386/boot/setup.S

hd0 参数

0x0090

16

Arch/i386/boot/setup.S

PS/2 device 标志⑤

0x01ff

1

Arch/i386/boot/setup.S


*
注: ① Include/linux/tty.h CL_MAGIC and CL_OFFSET here


Include/linux/tty.h


unsigned char rsvd_size; /* 0x2c */

unsigned char rsvd_pos; /* 0x2d */

0表示没有APM BIOS
0x0002置位表示支持32位模式
0表示没有,0x0aa表示有鼠标器


方法之二:III、保护模式下的初始化

  保护模式下的初始化,是指处理机进入保护模式后到运行系统第一个内核程序过程中系统所做的一些处理。保护模式下的初始化在内核源码中对应的程序是 /Arch/i386/boot/compressed/head.S /Arch/i386/KERNEL/head.S ;以下部分主要是针对这两个文件进行的分析。

几个相关文件:
<1.> /Arch/i386/boot/compressed/head.S
<2.> /Arch/i386/KERNEL/head.S
<3.> //Arch/i386/boot/compressed/MISC.c
<4.> /Arch/i386/boot/setup.S
<5.> /include/ asm/segment.h
<6.> /arch/i386/kernel/traps.c
<7.> /include/i386/desc.h
<8.> /include/asm-i386/processor.h

保护模式下的初始化过程分析:

一、/Arch/i386/KERNEL/head.S流程:


二、/Arch/i386/boot/compressed/head.S流程:


从流程图中可以看到,保护模式下的初始化主要干了这样几件事:
解压内核到0x100000处、
建立页目录和pg0页表并启动分页功能(即虚存管理功能)
保存实模式下测到的硬件信息到empty_zero_page、初始化命令缓存区、
检测cpu类型、检查协处理器、
重新建立gdt全局描述符表、和中断描述附表idt
从页目录和pg0页表可以看出,0�4M物理内存被用作系统区,它被映射到系统段线性空间的0�4M3G�3G+4M;即系统可以通过访问这两个段来访问实际的0�4M物理内存,也就是系统所在的区域;
本来在实模式下初始化时已经建立了全局描述符表gdt,而此处重新建立全局描述符表gdt则主要是出于两个原因:一个就是若内核是大内核bzimag,则以前建立的gdt,可能已经在解压时被覆盖掉了所以,在这个源码文件中均只采用相对转移指令jxx nfjxx nb;二是以前建立的gdt是建立在实地址方式下的,而现在则是在启用保护虚拟地址方式之后建立的,也即现在的gdt是建立在逻辑地址(即线性地址)上的;
每次建立新的gdt后和启用保护虚拟地址方式后都必须重新装载系统栈和重新初始化各段寄存器:cs,ds,es,fs,gs
从实模式下的初始化和保护模式下的初始化过程可以看出,linux系统由实模式进入到保护模式的过程大致如下:

初始后主要系统数据分布表

位置

系统数据

大小

0x101000

页目录swapper_pg_dir

4K

0x102000

页表pg0

4K

0x103000

empty_bad_page

4K

0x104000

empty_bad_page_table

4K

0x105000

empty_zero_page

4K

0x105000

系统硬件参数

2K

0x105800

命令缓冲区

2K

0x106000

全局描述附表gdt_table

4192B


  从上面对Linux系统的初始化过程的分析可以看出,以程序执行流程为线索、一线串珠,就是按照程序的执行先后顺序,弄懂程序执行的各个阶段所进行的处理,及其各阶段之间的相互联系。而流程图应该是这种分析方法最合适的表达工具。

  事实上,以程序执行流程为线索,是分析任何源代码都首选的方法。由于操作系统的特殊性,光用这种方法是远远不够的。当然用这种方法来分析系统的初始化过程或用户进程的执行流程应该说是很有效的。

 

方法之三:以数据结构为基点,触类旁通

  结构化程序设计思想认为:程序 数据结构 算法。数据结构体现了整个系统的构架,所以数据结构通常都是代码分析的很好的着手点,对Linux内核分析尤其如此。比如,把进程控制块结构分析清楚了,就对进程有了基本的把握;再比如,把页目录结构和页表结构弄懂了,两级虚存映射和内存管理也就掌握得差不多了。为了体现循序渐进的思想,在这我就以Linux对中断机制的处理来介绍这种方法。

  首先,必须指出的是:在此处,中断指广义的中断概义,它指所有通过idt进行的控制转移的机制和处理;它覆盖以下几个常用的概义:中断、异常、可屏蔽中断、不可屏蔽中断、硬中断、软中断 … …


方法之三:I、硬件提供的中断机制和约定



.中断向量寻址:

  硬件提供可供256个服务程序中断进入的入口,即中断向量;

  中断向量在保护模式下的实现机制是中断描述符表idtidt的位置由idtr确定,idtr是个48位的寄存器,高32位是idt的基址,低16位为idt的界限(通常为2k=256*8)

  idt中包含256个中断描述符,对应256个中断向量;每个中断描述符8位,其结构如图一:



中断进入过程如图二所示。

  当中断是由低特权级转到高特权级(即当前特权级CPL>DPL)时,将进行堆栈的转移;内层堆栈的选择由当前tss的相应字段确定,而且内层堆栈将依次被压入如下数据:外层SS,外层ESP,EFLAGS,外层CS,外层EIP 中断返回过程为一逆过程;



表一、中断向量和异常事件对应表

中断向量号

异常事件

Linux的处理程序

0

除法错误

Divide_error

1

调试异常

Debug

2

NMI中断

Nmi

3

单字节,int 3

Int3

4

溢出

Overflow

5

边界监测中断

Bounds

6

无效操作码

Invalid_op

7

设备不可用

Device_not_available

8

双重故障

Double_fault

9

协处理器段溢出

Coprocessor_segment_overrun

10

无效TSS

Incalid_tss

11

缺段中断

Segment_not_present

12

堆栈异常

Stack_segment

13

一般保护异常

General_protection

14

页异常

Page_fault

15

 

Spurious_interrupt_bug

16

协处理器出错

Coprocessor_error

17

对齐检查中断

Alignment_check

.可编程中断控制器8259A

  为更好的处理外部设备,x86微机提供了两片可编程中断控制器,用来辅助cpu接受外部的中断信号;对于中断,cpu只提供两个外接引线:NMIINTR

  NMI只能通过端口操作来屏蔽,它通常用于:电源掉电和物理存储器奇偶验错;

  INTR可通过直接设置中断屏蔽位来屏蔽,它可用来接受外部中断信号,但只有一个引线,不够用;所以它通过外接两片级链了的8259A,以接受更多的外部中断信号。8259A主要完成这样一些任务:


中断优先级排队管理,


接受外部中断请求


cpu提供中断类型号


  外部设备产生的中断信号在IRQ(中断请求)管脚上首先由中断控制器处理。中断控制器可以响应多个中断输入,它的输出连接到 CPU INT 管脚,信号可通过INT 管脚,通知处理器产生了中断。如果 CPU 这时可以处理中断,CPU 会通过 INTA(中断确认)管脚上的信号通知中断控制器已接受中断,这时,中断控制器可将一个 8 位数据放置在数据总线上,这一 8 位数据也称为中断向量号,CPU 依据中断向量号和中断描述符表(IDT)中的信息自动调用相应的中断服务程序。图三中,两个中断控制器级联了起来,从属中断控制器的输出连接到了主中断控制器的第 3 个中断信号输入,这样,该系统可处理的外部中断数量最多可达 15 个,图的右边是 i386 PC 中各中断输入管脚的一般分配。可通过对8259A的初始化,使这15个外接引脚对应256个中断向量的任何15个连续的向量;由于intel公司保留0-31号中断向量用来处理异常事件(而默认情况下,IBM bios把硬中断设在0x08-0x0f),所以,硬中断必须设在31以后,linux则在实模式下初始化时把其设在0x20-0x2F,对此下面还将具体说明。

图三、i386 PC 可编程中断控制器8259A级链示意图



方法之三:IILinux的中断处理


  硬件中断机制提供了256个入口,即idt中包含的256个中断描述符(对应256个中断向量)。

  而0-31号中断向量被intel公司保留用来处理异常事件,不能另作它用。对这0-31号中断向量,操作系统只需提供异常的处理程序,当产生一个异常时,处理机就会自动把控制转移到相应的处理程序的入口,运行相应的处理程序;而事实上,对于这32个处理异常的中断向量,此版本(2.2.5)的Linux只提供了0-17号中断向量的处理程序,其对应处理程序参见表一、中断向量和异常事件对应表;也就是说,17-31号中断向量是空着未用的。

  既然0-31号中断向量已被保留,那么,就是剩下32-255224个中断向量可用。这224个中断向量又是怎么分配的呢?在此版本(2.2.5)的Linux中,除了0x80 (SYSCALL_VECTOR)用作系统调用总入口之外,其他都用在外部硬件中断源上,其中包括可编程中断控制器8259A15irq;事实上,当没有定义CONFIG_X86_IO_APIC时,其他223(0x80)个中断向量,只利用了从32号开始的15个,其它208个空着未用。

  这些中断服务程序入口的设置将在下面有详细说明。

一.相关数据结构

中断描述符表idt 也就是中断向量表,相当如一个数组,保存着各中断服务例程的入口。(详细描述参见图一、中断描述符格式)
与硬中断相关数据结构:
与硬中断相关数据结构主要有三个:

一:定义在/arch/i386/kernel/irq.h中的

struct hw_interrupt_type {

const char * typename


void (*startup)(unsigned int irq)


void (*shutdown)(unsigned int irq)


void (*handle)(unsigned int irq, struct pt_regs * regs)


void (*enable)(unsigned int irq)


void (*disable)(unsigned int irq)


}



二:定义在/arch/i386/kernel/irq.h中的

typedef struct {

unsigned int status
/* IRQ status - IRQ_INPROGRESS, IRQ_DISABLED */

struct hw_interrupt_type *handler
/* handle/enable/disable functions */

struct irqaction *action
/* IRQ action list */

unsigned int depth
/* Disable depth for nested irq disables */

} irq_desc_t



三:定义在include/linux/ interrupt.h中的

struct irqaction {

void (*handler)(int, void *, struct pt_regs *)


unsigned long flags


unsigned long mask


const char *name


void *dev_id


struct irqaction *next


}



三者关系如下:



图四、与硬中断相关的几个数据结构各关系

各结构成员详述如下:


struct irqaction
结构,它包含了内核接收到特定IRQ之后应该采取的操作,其成员如下:


handler
:是一指向某个函数的指针。该函数就是所在结构对相应中断的处理函数。


flags
:取值只有SA_INTERRUPT(中断可嵌套),SA_SAMPLE_RANDOM(这个中断是源于物理随机性的),和SA_SHIRQ(这个IRQ和其它struct irqaction共享)。


mask
:在x86或者体系结构无关的代码中不会使用(除非将其设置为0);只有在SPARC64的移植版本中要跟踪有关软盘的信息时才会使用它。


name
:产生中断的硬件设备的名字。因为不止一个硬件可以共享一个IRQ


dev_id
:标识硬件类型的一个唯一的IDLinux支持的所有硬件设备的每一种类型,都有一个由制造厂商定义的在此成员中记录的设备ID


next
:如果IRQ是共享的,那么这就是指向队列中下一个struct irqaction结构的指针。通常情况下,IRQ不是共享的,因此这个成员就为空。



struct hw_interrupt_type
结构,它是一个抽象的中断控制器。这包含一系列的指向函数的指针,这些函数处理控制器特有的操作:


typename
:控制器的名字。


startup
:允许从给定的控制器的IRQ所产生的事件。


shutdown
:禁止从给定的控制器的IRQ所产生的事件。


handle
:根据提供给该函数的IRQ,处理唯一的中断。


enable
disable:这两个函数基本上和startupshutdown相同;



另外一个数据结构是irq_desc_t,它具有如下成员:


status
:一个整数。代表IRQ的状态:IRQ是否被禁止了,有关IRQ的设备当前是否正被自动检测,等等。


handler
:指向hw_interrupt_type的指针。


action
:指向irqaction结构组成的队列的头。正常情况下每个IRQ只有一个操作,因此链接列表的正常长度是1(或者0)。但是,如果IRQ被两个或者多个设备所共享,那么这个队列中就有多个操作。


depth
irq_desc_t的当前用户的个数。主要是用来保证在中断处理过程中IRQ不会被禁止。


irq_desc
irq_desc_t 类型的数组。对于每一个IRQ都有一个数组入口,即数组把每一个IRQ映射到和它相关的处理程序和irq_desc_t中的其它信息。


Bottom_half相关的数据结构:


图五、底半处理数据结构示意图



bh_mask_count
:计数器。对每个enable/disable请求嵌套对进行计数。这些请求通过调用enable_bhdisable_bh实现。每个禁止请求都增加计数器;每个使能请求都减小计数器。当计数器达到0时,所有未完成的禁止语句都已经被使能语句所匹配了,因此下半部分最终被重新使能。(定义在kernel/softirq.c中)


bh_mask
bh_active:它们共同决定下半部分是否运行。它们两个都有32位,而每一个下半部分都占用一位。当一个上半部分(或者一些其它代码)决定其下半部分需要运行时,就通过设置bh_active中的一位来标记下半部分。不管是否做这样的标记,下半部分都可以通过清空bh_mask中的相关位来使之失效。因此,对bh_maskbh_active进行位AND运算就能够表明应该运行哪一个下半部分。特别是如果位与运算的结果是0,就没有下半部分需要运行。


bh_base
:是一组简单的指向下半部分处理函数的指针。


  bh_base代表的指针数组中可包含 32 个不同的底半处理程序。bh_mask bh_active 的数据位分别代表对应的底半处理过程是否安装和激活。如果 bh_mask 的第 N 位为 1,则说明 bh_base 数组的第 N 个元素包含某个底半处理过程的地址;如果 bh_active 的第 N 位为 1,则说明必须由调度程序在适当的时候调用第 N 个底半处理过程。 

. 向量的设置和相关数据的初始化:

在实模式下的初始化过程中,通过对中断控制器8259A-1,9259A-2重新编程,把硬中断设到0x20-0x2F。即把IRQ0�IRQ15分别与0x20-0x2F号中断向量对应起来;当对应的IRQ发生了时,处理机就会通过相应的中断向量,把控制转到对应的中断服务例程。(源码在Arch/i386/boot/setup.S文件中;相关内容可参见 实模式下的初始化 部分)


在保护模式下的初始化过程中,设置并初始化idt,256个入口,服务程序均为ignore_int, 该服务程序仅打印“Unknown interruptn”。(源码参见Arch/i386/KERNEL/head.S文件;相关内容可参见 保护模式下的初始化 部分)


在系统初始化完成后运行的第一个内核程序asmlinkage void __init start_kernel(void) (源码在文件init/main.c) 中,通过调用void __init trap_init(void)函数,把各自陷和中断服务程序的入口地址设置到 idt 表中,即将表一中对应的处理程序入口设置到相应的中断向量表项中;在此版本(2.2.5)的Linux只设置0-17号中断向量。(trap_init(void)函数定义在arch/i386/kernel/traps.c 中; 相关内容可参见 详解系统调用 部分)


在同一个函数void __init trap_init(void)中,通过调用函数set_system_gate(SYSCALL_VECTOR,&system_call) 把系统调用总控程序的入口挂在中断0x80上。其中SYSCALL_VECTOR是定义在 linux/arch/i386/kernel/irq.h中的一个常量0x80 system_call 即为中断总控程序的入口地址;中断总控程序用汇编语言定义在arch/i386/kernel/entry.S中。(相关内容可参见 详解系统调用 部分)


在系统初始化完成后运行的第一个内核程序asmlinkage void __init start_kernel(void) (源码在文件init/main.c) 中,通过调用void init_IRQ(void)函数,把地址标号interrupt[i]i1-223)设置到 idt 表中的的32-255号中断向量(0x80除外),外部硬件IRQ的触发,将通过这些地址标号最终进入到各自相应的处理程序。(init_IRQ(void)函数定义在arch/i386/kernel/IRQ.c 中;)


interrupt[i](i
1-223),是在arch/i386/kernel/IRQ.c文件中,通过一系列嵌套的类似如BUILD_16_IRQS(0x0)的宏,定义的一系列地址标号;(这些定义interrupt[i]的宏,全部定义在文件arch/i386/kernel/IRQ.carch/i386/kernel/IRQ.H中。这些嵌套的宏的使用,原理很简单,但很烦,限于篇幅,在此省略)


各以interrupt[i]为入口的代码,在进行一些简单的处理后,最后都会调用函数asmlinkage void do_IRQ(struct pt_regs regs),do_IRQ函数调用static void do_8259A_IRQ(unsigned int irq, struct pt_regs * regs) do_8259A_IRQ在进行必要的处理后,将调用已与此IRQ建立联系irqaction中的处理函数,以进行相应的中断处理。最后处理机将跳转到ret_from_intr进行必要处理后,整个中断处理结束返回。(相关源码都在文件arch/i386/kernel/IRQ.carch/i386/kernel/IRQ.H中。Irqaction结构参见上面的数据结构说明)
. Bottom_half处理机制

  在此版本(2.2.5)Linux中,中断处理程序从概念上被分为上半部分(top half)和下半部分(bottom half);在中断发生时上半部分的处理过程立即执行,但是下半部分(如果有的话)却推迟执行。内核把上半部分和下半部分作为独立的函数来处理,上半部分决定其相关的下半部分是否需要执行。必须立即执行的部分必须位于上半部分,而可以推迟的部分可能属于下半部分。

  那么为什么这样划分成两个部分呢?


一个原因是要把中断的总延迟时间最小化。Linux内核定义了两种类型的中断,快速的和慢速的,这两者之间的一个区别是慢速中断自身还可以被中断,而快速中断则不能。因此,当处理快速中断时,如果有其它中断到达;不管是快速中断还是慢速中断,它们都必须等待。为了尽可能快地处理这些其它的中断,内核就需要尽可能地将处理延迟到下半部分执行。


另外一个原因是,当内核执行上半部分时,正在服务的这个特殊IRQ将会被可编程中断控制器禁止,于是,连接在同一个IRQ上的其它设备就只有等到该该中断处理被处理完毕后果才能发出IRQ请求。而采用Bottom_half机制后,不需要立即处理的部分就可以放在下半部分处理,从而,加快了处理机对外部设备的中断请求的响应速度。


还有一个原因就是,处理程序的下半部分还可以包含一些并非每次中断都必须处理的操作;对这些操作,内核可以在一系列设备中断之后集中处理一次就可以了。即在这种情况下,每次都执行并非必要的操作完全是一种浪费,而采用Bottom_half机制后,可以稍稍延迟并在后来只执行一次就行了。

  由此可见,没有必要每次中断都调用下半部分;只有bh_mask bh_active的对应位的与为1时,才必须执行下半部分(do_botoom_half)。所以,如果在上半部分中(也可能在其他地方)决定必须执行对应的半部分,那么可以通过设置bh_active的对应位,来指明下半部分必须执行。当然,如果bh_active的对应位被置位,也不一定会马上执行下半部分,因为还必须具备另外两个条件:首先是bh_mask的相应位也必须被置位,另外,就是处理的时机,如果下半部分已经标记过需要执行了,现在又再次标记,那么内核就简单地保持这个标记;当情况允许的时候,内核就对它进行处理。如果在内核有机会运行其下半部分之前给定的设备就已经发生了100次中断,那么内核的上半部分就运行100次,下半部分运行1次。

  bh_base数组的索引是静态定义的,定时器底半处理过程的地址保存在第 0 个元素中,控制台底半处理过程的地址保存在第 1 个元素中,等等。当 bh_mask bh_active 表明第 N 个底半处理过程已被安装且处于活动状态,则调度程序会调用第 N 个底半处理过程,该底半处理过程最终会处理与之相关的任务队列中的各个任务。因为调度程序从第 0 个元素开始依次检查每个底半处理过程,因此,第 0 个底半处理过程具有最高的优先级,第 31 个底半处理过程的优先级最低。

  内核中的某些底半处理过程是和特定设备相关的,而其他一些则更一般一些。表二列出了内核中通用的底半处理过程。

表二、Linux 中通用的底半处理过程

TIMER_BH(定时器)

在每次系统的周期性定时器中断中,该底半处理过程被标记为活动状态,并用来驱动内核的定时器队列机制。

CONSOLE_BH(控制台)

该处理过程用来处理控制台消息。

TQUEUE_BH(TTY 消息队列)

该处理过程用来处理 tty 消息。

NET_BH(网络)

用于一般网络处理,作为网络层的一部分

IMMEDIATE_BH(立即)

这是一个一般性处理过程,许多设备驱动程序利用该过程对自己要在随后处理的任务进行排队。


  当某个设备驱动程序,或内核的其他部分需要将任务排队进行处理时,它将任务添加到适当的系统队列中(例如,添加到系统的定时器队列中),然后通知内核,表明需要进行底半处理。为了通知内核,只需将 bh_active 的相应数据位置为 1。例如,如果驱动程序在 immediate 队列中将某任务排队,并希望运行 IMMEDIATE 底半处理过程来处理排队任务,则只需将 bh_active 的第 8 位置为 1。在每个系统调用结束并返回调用进程之前,调度程序要检验 bh_active 中的每个位,如果有任何一位为 1,则相应的底半处理过程被调用。每个底半处理过程被调用时,bh_active 中的相应为被清除。bh_active 中的置位只是暂时的,在两次调用调度程序之间 bh_active 的值才有意义,如果 bh_active 中没有置位,则不需要调用任何底半处理过程。

四.中断处理全过程

  由前面的分析可知,对于0-31号中断向量,被保留用来处理异常事件;0x80中断向量用来作为系统调用的总入口点;而其他中断向量,则用来处理外部设备中断;这三者的处理过程都是不一样的。

异常的处理全过程
对这0-31号中断向量,保留用来处理异常事件;操作系统提供相应的异常的处理程序,并在初始化时把处理程序的入口等级在对应的中断向量表项中。当产生一个异常时,处理机就会自动把控制转移到相应的处理程序的入口,运行相应的处理程序,进行相应的处理后,返回原中断处。当然,在前面已经提到,此版本(2.2.5)的Linux只提供了0-17号中断向量的处理程序。

中断的处理全过程
  对于0-31号和0x80之外的中断向量,主要用来处理外部设备中断;在系统完成初始化后,其中断处理过程如下:

  当外部设备需要处理机进行中断服务时,它就会通过中断控制器要求处理机进行中断服务。如果 CPU 这时可以处理中断,CPU将根据中断控制器提供的中断向量号和中断描述符表(IDT)中的登记的地址信息,自动跳转到相应的interrupt[i]地址;在进行一些简单的但必要的处理后,最后都会调用函数do_IRQ , do_IRQ函数调用 do_8259A_IRQ do_8259A_IRQ在进行必要的处理后,将调用已与此IRQ建立联系irqaction中的处理函数,以进行相应的中断处理。最后处理机将跳转到ret_from_intr进行必要处理后,整个中断处理结束返回。

  从数据结构入手,应该说是分析操作系统源码最常用的和最主要的方法。因为操作系统的几大功能部件,如进程管理,设备管理,内存管理等等,都可以通过对其相应的数据结构的分析来弄懂其实现机制。很好的掌握这种方法,对分析Linux内核大有裨益。


方法之四:以功能为中心,各个击破

  从功能上看,整个Linux系统可看作有一下几个部分组成:
进程管理机制部分;
内存管理机制部分;
文件系统部分;
硬件驱动部分;
系统调用部分等;
  以功能为中心、各个击破,就是指从这五个功能入手,通过源码分析,找出Linux是怎样实现这些功能的。

  在这五个功能部件中,系统调用是用户程序或操作调用核心所提供的功能的接口;也是分析Linux内核源码几个很好的入口点之一。对于那些在dosUinxLinux下有过C编程经验的高手尤其如此。又由于系统调用相对其它功能而言,较为简单,所以,我就以它为例,希望通过对系统调用的分析,能使读者体会到这一方法。

方法之四:I、系统调用的初始化设置和相关数据结构

  与系统调用相关的内容主要有:系统调用总控程序,系统调用向量表sys_call_table,以及各系统调用服务程序。下面将对此一一介绍:

保护模式下的初始化过程中,设置并初始化idt,256个入口,服务程序均为ignore_int, 该服务程序仅打印“Unknown interruptn”。(源码参见/Arch/i386/KERNEL/head.S文件;相关内容可参见 保护模式下的初始化 部分)
在系统初始化完成后运行的第一个内核程序start_kernel中,通过调用 trap_init函数,把各自陷和中断服务程序的入口地址设置到 idt 表中;同时,此函数还通过调用函数set_system_gate 把系统调用总控程序的入口地址挂在中断0x80上。其中:
start_kernel
的原型为void __init start_kernel(void) ,其源码在文件 init/main.c中;
trap_init
函数的原型为void __init trap_init(void),定义在arch/i386/kernel/traps.c
函数set_system_gate同样定义在arch/i386/kernel/traps.c 中,调用原型为set_system_gate(SYSCALL_VECTOR,&system_call)
其中,SYSCALL_VECTOR是定义在 linux/arch/i386/kernel/irq.h中的一个常量0x80
system_call 即为系统调用总控程序的入口地址;中断总控程序用汇编语言定义在arch/i386/kernel/entry.S中。
(其它相关内容可参见 中断和中断处理 部分)

系统调用向量表sys_call_table, 是一个含有NR_syscalls=256个单元的数组。它的每个单元存放着一个系统调用服务程序的入口地址。该数组定义在/arch/i386/kernel/entry.S中;而NR_syscalls则是一个等于256的宏,定义在include/linux/sys.h中。
各系统调用服务程序则分别定义在各个模块的相应文件中;例如asmlinkage int sys_time(int * tloc)就定义在kerneltime.c中;另外,在kernelsys.c中也有不少服务程序;


方法之四:II、系统调用过程

  我们知道,系统调用是用户程序或操作调用核心所提供的功能的接口;所以系统掉用的过程就是从用户程序到系统内核,然后又回到用户程序的过程;在Linux中,此过程大体过程可描述如下:

系统调用过程示意图:


  整个系统调用进入过程客表示如下:


用户程序 系统调用总控程序(system_call) 各个服务程序


  可见,系统调用的进入课分为“用户程序 系统调用总控程序”和“系统调用总控程序 各个服务程序两部分;下边将分别对这两个部分进行详细说明:



“用户程序 系统调用总控程序”的实现:在前面已经说过,Linux的系统调用使用第0x80号中断向量项作为总的入口,也即,系统调用总控程序的入口地址system_call就挂在中断0x80上。也就是说,只要用户程序执行0x80中断 ( int 0x80 ),就可实现用户程序 系统调用总控程序的进入;事实上,在Linux中,也是这么做的。只是0x80中断的执行语句int 0x80 被封装在标准C库中,用户程序只需用标准系统调用函数就可以了,而不需要在用户程序中直接写0x80中断的执行语句int 0x80。至于中断的进入的详细过程可参见前面的中断和中断处理部分。



“系统调用总控程序 各个服务程序的实现:在系统调用总控程序中通过语句“call * SYMBOL_NAME(sys_call_table)(,%eax,4)”来调用各个服务程序(SYMBOL_NAME是定义在/include/linux/linkage.h中的宏:#define SYMBOL_NAME_LABEL(X) X),可以忽略)。当系统调用总控程序执行到此语句时,eax中的内容即是相应系统调用的编号,此编号即为相应服务程序在系统调用向量表sys_call_table中的编号(关于系统调用的编号说明在/linux/include/asm/unistd.h中)。又因为系统调用向量表sys_call_table每项占4个字节,所以由%eax 乘上4形成偏移地址,而sys_call_table则为基址;基址加上偏移所指向的内容就是相应系统调用服务程序的入口地址。所以此call语句就相当于直接调用对应的系统调用服务程序。


参数传递的实现:在Linux中所有系统调用服务例程都使用了asmlinkage标志。此标志是一个定义在/include/linux/linkage.h 中的一个宏:

#if defined __i386__ && (__GNUC__ > 2 || __GNUC_MINOR__ > 7)

#define asmlinkage CPP_ASMLINKAGE__attribute__((regparm(0)))

#else

#define asmlinkage CPP_ASMLINKAGE

#endif

其中涉及到了gcc的一些约定,总之,这个标志它可以告诉编译器该函数不需要从寄存器中获得任何参数,而是从堆栈中取得参数;即参数在堆栈中传递,而不是直接通过寄存器;

堆栈参数如下:

EBX = 0x00

ECX = 0x04

EDX = 0x08

ESI = 0x0C

EDI = 0x10

EBP = 0x14

EAX = 0x18

DS = 0x1C

ES = 0x20

ORIG_EAX = 0x24

EIP = 0x28

CS = 0x2C

EFLAGS = 0x30

  在进入系统调用总控程序前,用户按照以上的对应顺序将参数放到对应寄存器中,在系统调用总控程序一开始就将这些寄存器压入堆栈;在退出总控程序前又按如上顺序堆栈;用户程序则可以直接从寄存器中复得被服务程序加工过了的参数。而对于系统调用服务程序而言,参数就可以直接从总控程序压入的堆栈中复得;对参数的修改一可以直接在堆栈中进行;其实,这就是asmlinkage标志的作用。所以在进入和退出系统调用总控程序时,保护现场恢复现场的内容并不一定会相同。

特殊的服务程序:在此版本(2.2.5)linux内核中,有好几个系统调用的服务程序都是定义在/usr/src/linux/kernel/sys.c 中的同一个函数:
asmlinkage int sys_ni_syscall(void)

{

return -ENOSYS;

}

此函数除了返回错误号之外,什么都没干。那他有什么作用呢?归结起来有如下三种可能:

1
.处理边界错误,0号系统调用就是用的此特殊的服务程序;

2
.用来替换旧的已淘汰了的系统调用,如: Nr 17, Nr 31, Nr 32, Nr 35, Nr 44, Nr 53, Nr 56, Nr58, Nr 98

3.
用于将要扩展的系统调用,如: Nr 137, Nr 188, Nr 189

方法之四:III、系统调用总控程序(system_call)

  系统调用总控程序(system_call)可参见arch/i386/kernel/entry.S其执行流程如下图:


IV
、实例:增加一个系统调用

由以上的分析可知,增加系统调用由于下两种方法:

i
.编一个新的服务例程,将它的入口地址加入到sys_call_table的某一项,只要该项的原服务例程是sys_ni_syscall,并且是sys_ni_syscall的作用属于第三种的项,也即Nr 137, Nr 188, Nr 189


ii
.直接增加:


编一个新的服务例程;


sys_call_table中添加一个新项, 并把的新增加的服务例程的入口地址加到sys_call_table表中的新项中;


把增加的 sys_call_table 表项所对应的向量, include/asm-386/unistd.h 中进行必要申明,以供用户进程和其他系统进程查询或调用。


由于在标准的c语言库中没有新系统调用的承接段,所以,在测试程序中,除了要#include ,还要申明如下 _syscall1(int,additionSysCall,int, num)


下面将对第ii种情况列举一个我曾经实现过了的一个增加系统调用的实例:

1.
)在kernel/sys.c中增加新的系统服务例程如下:

asmlinkage int sys_addtotal(int numdata)

{

int i=0,enddata=0;

while(i<=numdata)

enddata+=i++;

return enddata;

}

  该函数有一个 int 型入口参数 numdata , 并返回从 0 numdata 的累加值; 当然也可以把系统服务例程放在一个自己定义的文件或其他文件中,只是要在相应文件中作必要的说明;

2.
)把 asmlinkage int sys_addtotal( int) 的入口地址加到sys_call_table表中:

arch/i386/kernel/entry.S
中的最后几行源代码修改前为:

... ...

.long SYMBOL_NAME(sys_sendfile)

.long SYMBOL_NAME(sys_ni_syscall) /* streams1 */

.long SYMBOL_NAME(sys_ni_syscall) /* streams2 */

.long SYMBOL_NAME(sys_vfork) /* 190 */

.rept NR_syscalls-190

.long SYMBOL_NAME(sys_ni_syscall)

.endr

修改后为: ... ...

.long SYMBOL_NAME(sys_sendfile)

.long SYMBOL_NAME(sys_ni_syscall) /* streams1 */

.long SYMBOL_NAME(sys_ni_syscall) /* streams2 */

.long SYMBOL_NAME(sys_vfork) /* 190 */

/* add by I */

.long SYMBOL_NAME(sys_addtotal)

.rept NR_syscalls-191

.long SYMBOL_NAME(sys_ni_syscall)

.endr

3.
把增加的 sys_call_table 表项所对应的向量,include/asm-386/unistd.h 中进行必要申明,以供用户进程和其他系统进程查询或调用:

增加后的部分 /usr/src/linux/include/asm-386/unistd.h 文件如下:

... ...

#define __NR_sendfile 187

#define __NR_getpmsg 188

#define __NR_putpmsg 189

#define __NR_vfork 190

/* add by I */

#define __NR_addtotal 191

 

4.
测试程序(test.c)如下:

#include

#include

 

_syscall1(int,addtotal,int, num)

 

main()

{

int i,j;


do

printf("Please input a numbern");

while(scanf("%d",&i)==EOF);

if((j=addtotal(i))==-1)

printf("Error occurred in syscall-addtotal();n");

printf("Total from 0 to %d is %d n",i,j);

}

  对修改后的新的内核进行编译,并引导它作为新的操作系统,运行几个程序后可以发现一切正常;在新的系统下对测试程序进行编译(*注:由于原内核并未提供此系统调用,所以只有在编译后的新内核下,此测试程序才能可能被编译通过),运行情况如下:

$gcc �o test test.c

$./test

Please input a number

36

Total from 0 to 36 is 666

  可见,修改成功。
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