linux驱动中定时器的运用

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//test.c文件

 

/*
Linux内核中定义了一个timer_list结构，我们在驱动程序中可以利用之：
struct timer_list {
       struct list_head list;
       unsigned long expires; //定时器到期时间
       unsigned long data; //作为参数被传入定时器处理函数
       void (*function)(unsigned long);
};
下面是关于timer的API函数：
增加定时器
void add_timer(struct timer_list * timer);
删除定时器
int del_timer(struct timer_list * timer);
修改定时器的expire
int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires);
使用定时器的一般流程为：
（1）timer、编写function；
（2）为timer的expires、data、function赋值；
（3）调用add_timer将timer加入列表；
（4）在定时器到期时，function被执行；
（5）在程序中涉及timer控制的地方适当地调用del_timer、mod_timer删除timer或修改timer的expires。
我们可以参考drivers\char\keyboard.c中键盘的驱动中关于timer的部分：
*/

#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include

static int  callback(unsigned long data)
{
 printk(KERN_INFO "timer callback the argv is =%d\n",data);
 return 0;
}
static struct timer_list test_timer =
{
       function: callback,
};
 

unsigned int test_major = 0;
static int globalvar_count = 0;

static ssize_t read_test(struct file *file,char *buf,size_t count,loff_t *f_pos)
{
 int left;
 printk(KERN_INFO "read_test\n");

       printk(KERN_INFO "timer starting ...\n");  
 test_timer.expires = jiffies + 20;
 test_timer.data=20000;
 add_timer(&test_timer);
 printk(KERN_INFO "timer end\n");

 if (verify_area(VERIFY_WRITE,buf,count) == -EFAULT )
  return -EFAULT;
 for(left = count ; left > 0 ; left--) {
  __put_user('1',buf);
  buf++;
 }
 return count;
}

static ssize_t write_test(struct file *file, const char *buf, size_t count, loff_t *f_pos)
{
 printk(KERN_INFO "write_test\n");
 return count;
}

static int open_test(struct inode *inode,struct file *file )

{

 printk("globalvar open\n");
 if (globalvar_count){
  return - EBUSY;
 }
 globalvar_count++;
 printk(KERN_INFO "open_test\n");
 MOD_INC_USE_COUNT;
 return 0;
}

static int release_test(struct inode *inode,struct file *file )
{
 printk(KERN_INFO "release_test\n");
 MOD_DEC_USE_COUNT;
 globalvar_count--;
 return 0;
}

struct file_operations test_fops = {
 read:read_test,
 write:write_test,
 open: open_test,
 release:release_test
};

int init_module(void)
{
 int result;
 result = register_chrdev(0, "test", &test_fops);
 if (result < 0) {
 printk(KERN_INFO "test: can't get major number\n");
 return result;
 }
 if (test_major == 0) test_major = result; /* dynamic */
 return 0;
}

void cleanup_module(void)
{
 unregister_chrdev(test_major, "test");
}

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("BECKHAM");

 

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//Makefile文件

 

CC=gcc
MODCFLAGS:=-Wall -DMODULE -D__KERNEL__ -DLINUX -I /usr/src/linux-2.4.20-8/include
test.o:test.c
 $(CC) $(MODCFLAGS) -c test.c

 

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//测试文件

 

#include
#include
#include
#include

main()
{

int testdev;
int i;
int j;
char *buf=malloc(150);
testdev = open("/dev/test",O_RDWR);
if ( testdev == -1 )
{
perror(open);
printf("Cann't open file \n");
exit(0);
}

j=read(testdev,buf,10);
//for (i = 0; i < 10;i++)
//printf("%d\n",buf);
strcat(buf,"\0");
printf("%d===%s\n",j,buf);
close(testdev);

}

 

 

 

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编译后加载模块

 

rmmod test
insmod test.o
rm /dev/test -f
mknod /dev/test c 254 0
gcc -o test t.c
./test
dmesg | tail

 

 

运行dmesg后可以看到经过定时后执行了callback函数。