A/D板调试

   正式的A/D板终于做出来了，趁热赶紧进行测试。令人郁闷的是4片max146，两片行，两片不行。why？奋战了一天，晚上终于搞定。原因出在这两个函数身上：

static inline void AT91_CfgPIO_SPI_CS2(void) {
 AT91_SYS->PIOA_PDR = AT91C_PA5_NPCS2;
}

static inline void AT91_CfgPIO_SPI_CS3(void) {
 AT91_SYS->PIOA_PDR = AT91C_PA6_NPCS3;
}
:-)。它们并不能完成任务。

static inline void AT91_CfgPIO_SPI_CS0(void) {
 AT91_SYS->PIOA_PDR = AT91C_PA3_NPCS0;
}

static inline void AT91_CfgPIO_SPI_CS1(void) {
 AT91_SYS->PIOA_PDR = AT91C_PA4_NPCS1;
}
这两个却可以，所以两片可以，两片不行。

解决方法很简单，就是将I/O线分配给外设A了：

AT91_SYS->PIOA_ASR |= (1 << 5);

AT91_SYS->PIOA_ASR |= (1 << 6);

调试心得就是多从软件入手，借助printk语句，观察关键状态寄存器，硬件一般都没有问题，:-)。