TQ2440开发板启动代码学习

      2440init.s是启动代码的主文件，包括3个头文件，option.inc，memcfg.inc，2440addr.inc。

 

      option.inc定义了3个堆栈起始地址，总线宽度，时钟相关参数的定义等。其中这个总线宽度将作为一个IF判断量，决定了各Bank的位宽设置，参见memcfg.inc文件及datasheet。

 

      memcfg.inc是存储器Bank的配置文件，定义了存储器相关寄存器位的值。各bank的位宽的设置定义也是在这个文件中，注意bank0的位宽没有相关的定义，因为它的位宽取决于OM[1:0]引脚，即启动方式。

 

      2440addr.inc定义了相关寄存器地址，包括存储器控制寄存器，时钟电源管理寄存器，中断，看门狗，IO，NAND，杂项等相关用到的寄存器。

 

      2440init.s是主要的启动代码文件，它配置了存储器，中断服务程序，堆栈等重要内容，并且最后开始跳到C代码。

 

      Init段是开始点，跳转到ResetHandler。然后执行以下步骤：

      禁止看门狗，禁止中断，禁止子中断，然后调节锁定时间，接着设定FCLK与HCLK与PCLK的比例1：2：4，然后设置UPLL为48M，延时7个时钟周期后设置MPLL为400M。

      这时通过读取复位状态寄存器判断此时的复位到底是上电复位，唤醒复位还是看门狗复位等，如果是唤醒复位则跳转到相应位置然后释放SCLK，设置SDRAM，返回等。

      如果不是唤醒复位则继续向下配置SDRAM，它实际上是把一个名为SMRDATA的数据缓冲池一个一个的送入相关的控制寄存器，相关的初始化配置的定义在memcfg.inc文件中。

      然后跳转到初始化堆栈，具体以后再看。

      接着读取BWSCON寄存器的相关位判断是从NOR还是NAND引导的，如果是NOR引导，则跳转到copy_proc_beg。

      这部分主要是把RW区在ROM中的地址开始处搬移到RAM区，然后接着在这后面ZI区清0。

      如果是NAND引导，则跳转到nand_boot_beg。

      先配置NAND的时序参数和相关控制功能，然后跳转到ReadNandID等等，最后还是类似上面的完成RAM的复制，相关内容以后再学。

      接着将IsrIRQ的地址放到HandleIRQ地址中。这样当中断发生后便能找到中断服务程序。

      最后跳转到MAIN函数中，汇编部分的启动代码结束。

 

      中断的内容详细解说如下：

      首先，定义了一个宏，宏名为“$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel”，这个宏展开后是一个以$HandlerLabel为入口名的代码段，例如“比如“HandlerIRQ  HANDLER HandleIRQ”，宏执行以后将执行$HandleLabel地址中的内容，例如上则执行HandleIRQ地址中的内容。

 

      当中断发生以后，ARM将从地址0x18处执行指令，即是一条跳转指令“b HandlerIRQ”，然后即是执行上面的宏，宏执行完以后则执行HandleIRQ地址中的内容，而这正是入口名为IsrIRQ的代码部分。而IsrIRQ代码段的执行作用是首先读取INTOFFSET寄存器判断中断源是哪个，记录其中断服务子程序的地址偏移量，然后将这个偏移量加上基地址，即EINT0中断服务子程序的入口地址所在的地址，最后从这个地址开始执行。

 

      而所有的各个中断源触发的中断的中断服务子程序的入口地址都是固定的，所以在启动代码的后面有一个以_ISR_STARTADDRESS为开始的数据段，所有的地址名都是以Handle为开头的定义，如HandleTIMER0等。

   

      当IsrIRQ执行后即从固定的中断服务子程序地址所在的地址处找到真正的中断服务子程序的地址，并执行之。