多媒体处理，利用ARM NEON/FPU提升performance

在有些软件中需要大量的浮点运算，举个例子; 音频处理。

如果所用的CPU不带FPU，这些运算就要用软件实现，举个例子：
其中乘法操作，可能会用 __aeabi_dmul 来代替，

The ARM floating-point environment is an implementation of the IEEE 754-1985 standard for
binary floating-point arithmetic.
An ARM system might have:
? a VFP coprocessor
? no floating-point hardware.
If you compile for a system with a hardware VFP coprocessor, the ARM compiler makes use of
it. If you compile for a system without a coprocessor, the compiler implements the computations
in software. For example, the compiler option --fpu=vfp selects a hardware VFP coprocessor
and the option --fpu=softvfp specifies that arithmetic operations are to be performed in
software, without the use of any coprocessor instructions.


具体请参考：

__aeabi_dmul 2 double double Return x times y

这样会很慢。

如果硬件支持FPU，可以直接使用FPU来运算。
例如： 上面的double 乘法操作，会直接使用 ：
vmul.f64 来完成，这样会很快。

我谢了一段code做了一个测试；
    volatile double para_1 = 10.10;
    volatile double para_2 = 10.10;
    volatile double result;
    int index;
    for(index=0;index<0x1000000;index++)
    {
        result = para_1 * para_2;
    }
同样的10M 次乘法操作，如果不使用FPU，消耗大约 1700ms 如果利用FPU，只需要350ms左右。
除法运算差异更大;   如果不适用FPU,需要6,700 ms ,使用FPU 只需要 515ms

如果CPU有FPU，则尽可能把他们利用起来，可以大幅度提升performance。

另外ARM根据不同CPU给出了另外的优化建议；
例如，Cortex A9 可以参考： 
Cortex?-A9 Floating-Point Unit
Revision: r4p1
Technical Reference Manual
==> 1.3 Writing optimal FP code

另外，如果用的是Cortex-A 的ARM，同时可以考虑利用NEON来优化。具体请参考：  Introducing NEON Development Article
It extends the SIMD concept by defining groups of instructions operating on vectors stored in 64-bit D, doubleword, registers and 128-bit Q, quadword, vector registers.

NEON这个feature已经集成到了gcc，可以直接使用。

NEON intrinsics with GCC
To use NEON intrinsics in GCC, you must specify -mfpu=neon on the compiler
command line:
arm-none-linux-gnueabi-gcc -mfpu=neon intrinsic.c
Depending on your toolchain, you might also have to add -mfloat-abi=softfp to indicate
to the compiler that NEON variables must be passed in general purpose registers.
A complete list of supported intrinsics can be found at

===>另外注意NEON跟VFP不是绝对存在的，但是ARM建议是有VFP就有NEON (Cortex-A系列都实现了NEON,)