如何在嵌入式linux中增加自己的驱动

　驱动程序的使用可以按照两种方式编译，一种是静态编译进内核，另一种是编译成模块以供动态加载。由于uclinux不支持模块动态加载，而且嵌入式Linux不能够像桌面Linux那样灵活的使用insmod/rmmod加载卸载设备驱动程序，因而这里只介绍将设备驱动程序静态编译进uCLinux内核的方法。
　　
　　下面以UCLinux为例，介绍在一个以模块方式出现的驱动程序test.c基础之上，将其编译进内核的一系列步骤：
　　
　　（1）改动test.c源带代码
　　
　　第一步，将原来的：
　　
　　#include
　　#include
　　
　　
　　char kernel_version[]=UTS_RELEASE;
　　
　　改动为：
　　
　　#ifdef MODULE
　　#include
　　#include
　　char kernel_version[]=UTS_RELEASE;
　　#else
　　#define MOD_INC_USE_COUNT
　　#define MOD_DEC_USE_COUNT
　　#endif
　　
　　
　　第二步，新建函数int init_test(void)
　　
　　将设备注册写在此处：
　　
　　result=register_chrdev(254,"test",&test_fops);
　　
　　（2） 将test.c复制到/ucLinux/Linux/drivers/char目录下，并且在/ucLinux/Linux/drivers/char目录下mem.c中，int chr_dev_init( )函数中增加如下代码：
　　
　　#ifdef CONFIG_TESTDRIVE
　　init_test();
　　#endif
　　
　　
　　（3） 在/ucLinux/Linux/drivers/char目录下Makefile中增加如下代码：
　　
　　#ifdef CONFIG_TESTDRIVE
　　init_test();
　　#endif
　　
　　
　　（4） 在/ucLinux/Linux/arch/m68knommu目录下config.in中字符设备段里增加如下代码：
　　
　　bool 'support for testdrive' CONFIG_TESTDRIVE y
　　
　 　（5） 运行make menuconfig（在menuconfig的字符设备选项里你可以看见我们刚刚添加的'support for testdrive'选项，并且已经被选中）；make dep；make Linux；make Linux.text；make Linux.data；cat Linux.text Linux.data > Linux.bin。
　　
　　（6） 在 /ucLinux/romdisk/romdisk/dev/目录下创建设备：
　　
　　mknod test c 254 0
　　
　　并且在/ucLinux/appsrc/下运行make，生成新的Romdisk.s19文件。
　　
　　到这里，在UCLinux中增加设备驱动程序的工作可以说是完成了，只要将新的Linux.bin
　　
　　与Romdisk.s19烧入目标板中，你就可以使用自己的新设备test了。